這東西原理簡單:只要知道起點,再透過測量飛行過程中的加速度和角度變化,透過積分運算就能算出當前位置。
難點在於精度。
機械陀螺儀如果加工精度不夠,飛個一百公里誤差能偏到姥姥家去。
林超拿起一個指甲蓋大小的鋼球。
這是70年代主流陀螺儀的核心轉子。
他在顯微鏡下,利用那臺來自後世的超精密磨床,對這顆鋼球進行了原子級的拋光。
表面粗糙度降到了奈米級別。
然後是軸承。
他用特殊的配方調變了一種高密度的浮液,讓陀螺儀轉子懸浮在液體中,幾乎消除了摩擦力。
這種級別的加工精度,在這個時代只有美蘇兩國的頂級實驗室能做到,而且良品率低得髮指。
但在林超這裡只是時間問題。
至於積分運算,依然交給那塊萬能的A741運算放大器。
這是70年代主流的晶片。
林超設計了一塊模擬計算板,密密麻麻的電阻和電容就像是一個迷宮。
雖然沒有數字晶片那麼精準,但配合那個超高精度的陀螺儀,這套系統的漂移率極低。
測試結果顯示,飛行一百公里,誤差不到兩百米。
對於一枚裝了五十公斤高爆炸藥的自殺式無人機來說,這個精度足夠把一棟樓炸上天了。
但這還不夠。
林超不想讓這東西變得太難操作。
如果每次發射都要找個數學家來算座標,那這東西就廢了。
他要的是連猴子都能學會的操作方式。
他在機身側面切開一個口子,裝上了一塊鋁合金面板。
面板上沒有複雜的螢幕,沒有鍵盤。
只有三個黑色的旋鈕,每個旋鈕下面都帶有一圈精細的刻度盤。
林超拿起螺絲刀,輕輕擰動第一個旋鈕。
這是多圈精密電位器,手感阻尼適中,轉動起來有一種高階的機械感。
旋鈕A:航向。
刻度從0到360。
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