九月十五，富平南岸，宋軍右翼的弩機陣地被突破。
完顏婁室經過兩天正面強攻，已經把宋軍弩機的火力配置摸得清清楚楚。
他發現了張浚防線上一個極其細微的弱點——東側渡口附近的幾處弩機陣地雖然火力兇猛，但陣地後方有一小段彈藥補給線沒有被完全覆蓋，守軍是一支剛從京兆府調來的廂兵，人數雖多卻缺乏實戰經驗。
弩機陣地的彈藥從後方補給線運到陣前，通常每隔一炷香功夫送一批；如果這批廂兵在補給線上被截斷，前沿弩機陣地最多撐過這個間隔，箭矢就會打光。
婁室派了一支精銳騎兵趁弩機輪射的間隙突破了東側渡口，繞到了幾處弩機陣地的後方。
弩機陣地的箭矢在持續激戰中迅速消耗殆盡。
第一批運箭的廂兵在金軍騎兵突擊時被截擊，死傷過半，活著的人退回了大營，而第二批彈藥還沒裝車。
弩機手們蹲在弩架後面，箭囊空了，備用弩弦也斷了，只剩幾把獵弩和短刀。
金軍騎兵湧上來，弩機陣地被淹沒。
張浚急令右翼騎兵反擊，但金軍的後續部隊已經從突破口湧進來，源源不斷地擴大缺口。
宋軍右翼開始潰退——不是全線崩潰，而是陣型被撕開了一道寬大的裂痕。
潰兵沿著黃土塬往南跑，丟掉了長矛，丟掉了盾牌，把糧草車推翻在路邊當掩體。
岳飛接到右翼潰敗的訊息時，正和幾個河北老兵蹲在陣前檢查弩機陣地的換弦進度。
他站起來往東側看——那邊塵土沖天，潰兵開始湧向中路，有人在喊“金軍從後面繞過來了”。他沒有猶豫，讓弩機手全部換上近戰獵弩，帶人往右翼缺口處頂上去。
他的兵在弩機陣地前和金軍短兵相接，用獵弩近距離射擊，用刀砍馬腿，用矛捅馬眼，硬生生把金軍的突破勢頭壓住了片刻。
但完顏婁室等的就是這一刻。
他的突破右翼只是佯動，真正的殺招在中路——當宋軍的預備隊全部被吸引到右翼時，中路正面的防守出現了短暫的空隙。
婁室把最後一批生力軍壓上中路，金軍騎兵在渭水南岸的平原上排成密集的衝擊楔形，發動了全線總攻。
宋軍中路的弩機陣地頑強地頂住了第一波衝擊，但箭矢在長時間的持續激戰中已近枯竭——備用弩弦大部分用完，弩機手們從陣亡士兵身上搜出最後幾支弩箭，插在身前的木樁上準備做最後一輪齊射。
金軍騎兵在弩機火力減弱的瞬間衝過了弩機陣地前沿，步兵方陣隨後遭到騎兵正面撞擊——金軍重騎用馬鎧撞開盾牌，後續輕騎緊隨其後擴大缺口。
步兵方陣在重騎衝擊下沒有立即潰散，盾兵用盾牌和矛杆架起一道臨時的防線，用身體壓住盾牌底面抵抗戰馬的衝撞。
矛杆折斷的聲音從陣前傳到陣尾，前排盾兵被戰馬撞倒，後排矛兵補上，用矛尾抵住地面形成一道斜刺的矛牆。
金軍的戰馬在矛牆上撞得頭破血流，但後續騎兵仍在繼續壓上，矛牆最薄弱處終於被撕開了一道裂口。
就在這時，從右翼方向傳來一聲悶響——不是鼓聲，是盾牌撞擊盾牌的聲音。
張憲和他的預備隊正在右翼缺口處和金軍絞殺，他們沒有撤。
安肅門老兵在弩箭耗盡後拔出了短矛和腰刀。
他們在圍城時練就的短矛格鬥術在混戰中發揮了作用——利用矛杆的旋轉在狹小空間內格擋和還擊，矛尖專刺馬腿和馬腹。
這些在圍城中活下來的老兵圍成圓陣，用盾牌護住彼此的後背，和金軍騎兵在右翼缺口處纏鬥了大半個時辰，直到中路的潰退被迫將他們也裹挾了進去。
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