接受任務以後,周野沒有立刻拆主軸。
系統雖然已經指出第三個故障源,但工業裝置維修不能只靠一條提示。
主軸編碼器負責向控制系統反饋轉速和位置。
如果反饋線路中斷,驅動器便無法知道主軸究竟有沒有旋轉、轉到了什麼位置。
這就像一個人閉著眼睛開車。
控制系統發出加速指令,卻永遠收不到實際速度。
正常驅動器檢測到反饋丟失後,應該立刻停止輸出。
可盛源自動化安裝的SDX-900使用了錯誤引數。
它不但沒有正確識別編碼器故障,還在恢復出廠設定後,按照另一套裝置的邏輯強行驅動主軸。
這才造成第三次重啟時,主軸突然自行轉動。
“準備絕緣檢測儀、示波器和編碼器測試儀。”
周野列出工具。
“另外,把主軸電機與驅動器之間的全部線路圖找出來。”
韓建國親自帶著裝置科的人開始準備。
晚上九點,主軸編碼器線路完成獨立檢測。
線束外觀完整。
接頭也沒有明顯鬆動。
可示波器始終無法獲得穩定反饋訊號。
“線路導通測試正常。”
一名裝置科電工皺著眉頭。
“為什麼沒有反饋波形?”
“不是完全斷路。”
周野移動線束,在拖鏈末端輕輕彎折。
示波器螢幕上的波形短暫出現,緊接著再次消失。
“是內部銅絲疲勞斷裂。”
“線束保持某個角度時,斷點能夠偶爾接觸。”
“機器執行振動以後,訊號隨時可能消失。”
韓建國恍然大悟。
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