伺服功率模組負責把控制訊號變成真正驅動電機的電流。
裡面是數百安培的高壓電。
這一層無法靠修改操作介面繞過。
如果控制時序出現偏差，最先燒燬的不是一塊晶片。
而是整套功率管和價值上百萬元的伺服電機。
周野拆開備用功率模組。
主功率迴路本身採用常見結構。
真正執行授權檢查的，是焊在介面板上的一顆專用晶片。
它不參與電流控制。
只負責確認上級控制器是不是原廠裝置。
驗證失敗以後，晶片便切斷脈衝輸入。
陳大川聽完只問了一句。
“也就是說，幹活的沒壞，看門的把電閘拉了？”
“差不多。”
“那這顆晶片一個月工資多少？”
“三千萬遷移費，加每年八百萬。”
陳大川肅然起敬。
“比我會看門。”
野火工業沒有改動高壓功率部分。
團隊重新設計了一塊國產介面板。
它接收開放控制平臺的指令。
同時獨立監測電機電流、母線電壓和功率模組溫度。
任何一項超過安全邊界，硬體迴路都會直接封鎖輸出。
安全功能不再與商業授權捆在一起。
第一塊介面板裝上測試臺以後，沒有立即連線電機。
輸出端先接入等效負載。
十萬次啟停。
四十八種轉速變化。
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