玄鯨已經向下滑了二十七米。
機身左側卡在兩塊岩石之間。
只有尾部露在外面。
直接拖拽可能撕裂機械臂。
深海觀測站資料艙正固定在機械臂末端。
那隻資料艙記錄了海溝底部連續三年的溫度、地震和化學變化。
丟掉它,玄鯨此次任務等於只完成一半。
周野讓機器人先把兩根機械臂伸入縫隙。
左臂固定玄鯨尾部吊點。
右臂用高壓水流清除機身下方淤泥。
兩臺側向推進器反向工作,減小機器人自身對巖壁的擠壓。
淤泥被一點點抽走。
玄鯨仍然沒有鬆動。
聲吶顯示,它的觀察艙下方還有一塊向內傾斜的岩石。
蠻力上拉只會越卡越緊。
救援機器人必須先把玄鯨向裂縫深處送回半米,再旋轉七度,讓觀察艙避開岩石凸起。
這個動作聽起來像把已經掉進瓶口的東西先往裡推。
秦海川卻立刻同意。
兩臺主推進器低速反轉。
機械臂保持拉力。
玄鯨向下移動二十七釐米。
四十一釐米。
五十二釐米。
機器人右側推進器啟動,帶動它緩慢旋轉。
玄鯨跟著偏轉。
六度。
七度。
監測畫面裡,卡住觀察艙的岩石終於從邊緣滑開。
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