零點零三度,放在課本上的量角器裡幾乎看不見。
放到深空測控天線上,它卻不是一個可以說“差不多”的數字。
外部測量複核後,偏差在特定俯仰區間具有明顯方向性。機械支承恢復前,現場為了保持任務精度,曾依據實際標校結果更新指向補償。那次更新本身有記錄,也經過當時的驗證。
問題在於,控制模型記住了故障狀態下的天線。
現在左下滾輪座恢復,結構受力和幾何關係改變,舊補償仍在把天線往過去認為正確的位置推。
陳大川聽完,抬手比劃:“等於一個人以前左腿短,鞋裡墊了一層。現在腿治好了,鞋墊還沒拿出來?”
林浩點頭:“比喻基本準確。”
“我終於從大扳子畢業了。”
梁師傅提醒:“別急,你還沒入學。”
現場有人提議直接刪掉最近一次補償,恢復更早版本。
周野不同意。
最近一次調整不僅包含對支承偏差的適應,也疊加了正常的結構、溫度和測量修正。整包退回舊版本,可能把已經正確的部分一起丟掉。必須用恢復後的實際天線重新標校,明確哪些引數需要更新。
每一次改動都要能回退,也要說清為何改、憑什麼改。
對應的版本號也同時鎖定,避免混用。
倒計時剩三十七小時。
顧承嶽安排指向、結構、控制與測量團隊並行工作。先在安全風況與批准角度範圍內獲取足夠資料,再建立新的修正關係。備用測控方案繼續保持可用,不因天線已經能動就提前解除。
第一組測試覆蓋低、中、高三個角度區間。
外部測量顯示,偏差不是固定常數。溫度改變時,曲線形狀也會輕微變化。左下支承恢復解決了異常約束,整座鋼結構正常的熱變形仍然存在,新的控制模型需要把正常呼吸與故障留下的舊鞋墊分開。
林浩把恢復前後資料分層處理。
“如果只用白天這一組,今晚可能還會偏。”
顧承嶽看向窗外。太陽很亮,離下一次明顯降溫還有幾個小時。
“等夜裡?”
“不空等。”周野說,“先核對位置檢測鏈和時間同步。”
指向精度不僅取決於機械位置,還取決於各測量系統是不是在同一時刻說話。檢查中,團隊發現一套外部溫度資料的時間戳比控制記錄慢了二十多秒。它不參與即時控制,卻會在事後建模時把溫度變化與位置偏差錯配。
這處問題不足以解釋零點零三度,卻會把新模型帶偏。
時間同步恢復,歷史資料按可確認範圍重新對齊。無法可靠校正的記錄被排除,不為了多幾個樣本把不確定資料硬塞進去。
晚上,荒原溫度快速下降。
五十米巨碟按照方案停在多個角度保持,外部測量、結構溫度、滾輪接觸和四組驅動輸出同步記錄。恢復後的左下支承隨溫度變化平穩適應,沒有再次出現異常載荷集中。
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