“人工智慧的,強化學習在機器人步態控制中的應用,PPO和SAC演算法各適合什麼場景?”
一個問題接一個問題砸下來,每個都精準地戳在專業核心上,既不刁鑽也不泛泛,全是做實際專案必須掌握的東西。
五個碩士從一開始的漫不經心,到正襟危坐,到最後看程星落的眼神己經變了。
這哪是什麼花瓶?這分明是大佬。
更讓他們服氣的是,程星落不只是會問,她還會做。
考核完理論知識,她帶他們去了廠房一角,那裡己經擺了一臺她自己用零碎時間攢的小型機械臂。
她現場寫了一段程式碼,讓機械臂完成了一套複雜的軌跡規劃,動作流暢得像活的一樣。
“這是老大自己做的?”機械工程的碩士湊過去看了又看,不敢相信。
“電路板和底層驅動也是老大自己焊的、自己寫的。”許明遠在旁邊小聲說了一句。
他比這幾個碩士早來一週,己經見識過了。
五個碩士徹底五體投地。
從那天起,再也沒有人質疑程星落。
團隊以她為核心,進入了高強度的研發節奏。
關時鳴偶爾會來廠房看一看。
他不打擾,就遠遠地站著,看著程星落戴著護目鏡在車床前加工零件,或者蹲在原型機旁邊除錯電路。
他覺得她專注工作的樣子特別好看。
有一次他來的時候,正好趕上程星落在跟團隊開會。
她站在白板前,飛快地畫著結構圖,嘴裡說著一串串專業術語,五個碩士圍坐在下面,筆記記得飛起。
關時鳴靠在門框上看了好一會兒,程星落一抬頭看見他,衝他笑了一下,然後繼續講。
關時鳴看著她專注的側臉,心臟像是被什麼東西輕輕攥了一下。
再等等,等她的機甲做出來。
時間過得很快。
整整一年,團隊吃住幾乎都在廠房裡,程星落更是拼。
她經常工作到凌晨兩三點,困了就在行軍床上躺一會兒,醒了繼續幹。
關時鳴勸過幾次,勸不動,就乾脆每天晚上親自開車過來,把她從廠房裡“押”回去睡覺。
盤古一號問世的那天,是一年後一個秋高氣爽的日子。
廠房的大門緩緩開啟,一臺三米多高的銀灰色機甲沐浴著陽光走了出來。
它的外形不像傳統工業機器人那樣笨重,反而帶著一種流暢的生物感。關節處覆蓋著仿生裝甲,頭部是一整塊曲面顯示屏,可以模擬出各種表情。
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