想通了這些問題，劉秀的心情輕鬆了許多。
他急忙傳下旨意，召見舟尉岑彭到皇帝行轅接受命令。
舟尉岑彭在王莽新朝時，曾經是棘陽縣令，參與固守宛城。劉縯攻克宛城時被俘，在劉縯的求情說服下，留下了一條性命。更始帝劉玄遂封岑彭為歸德侯，並讓他隸屬於劉縯。因此，他一直在劉縯手下做事。
劉縯遇害後，岑彭被撥到了朱鮪的帳下，擔任朱鮪的校尉。他曾經跟隨朱鮪進擊王莽的楊州牧李聖，曾經在淮陰之戰中，立下功勳，殺死了王莽的揚州牧李聖，被朱鮪推薦為淮陰都尉。
後來，更始帝劉玄讓立威王張昂、將軍徭偉二人鎮守淮陽。徭偉反叛，趕走張昂，岑彭率兵進擊徭偉，大破其軍，於是就升任潁川太守。
此時，舂陵人劉茂起兵，攻佔了潁川郡。岑彭不能到自己的屬地上任，只好帶領麾下數百人依附河內太守韓歆。
那時，正值劉秀巡行河內，韓歆要守城抵拒劉秀大軍。岑彭勸阻韓歆，韓歆不聽。
不久，劉秀攻打懷縣，韓歆見形勢危迫，不得已投降。
劉秀得知韓歆曾想抗拒自己的大軍，非常憤怒，他就把韓歆放在軍鼓旁，準備斬殺。
劉秀當時又召見岑彭，聆聽岑彭的意見。岑彭分析當前的形勢，說服劉秀道：
“主公啊，如今赤眉入關，更始朝舟危殆，權臣放縱自己，矯稱詔制。道路阻塞，四方變亂蜂起。群雄競逐，百姓無所歸命。竊聞大王平定河北，開創王業，這實在是皇天佑漢，士人之福啊！
岑彭從前幸蒙司徒公（劉縯）所見全濟，還沒有有報答他的恩德，不久司徒公就遭受禍難，臣永懷遺憾之心於身。如今再次遭遇主公，願出身自效，以報司徒公（劉縯）的恩德。”
劉秀大喜，遂跟岑彭深相結納。
岑彭藉機進言，說韓歆是南陽地區的正直君子，可以收為己用，希望劉秀能夠饒恕韓歆。
劉秀欣然接受，立即赦免了韓歆，並讓韓歆當了鄧禹的軍師。
那時，更始帝的大將軍呂植屯駐淇園。在岑彭的勸說下，呂植也投降了劉秀。
於是，劉秀就任命岑彭為刺奸大將軍，派他督察各營，隨軍平定河北。
劉秀即位後，任命岑彭為舟尉，仍拜歸德侯，行大將軍事。與大司馬吳漢、大司空王梁、建義大將軍朱佑、右將軍萬修、執金吾賈復、驍騎將軍劉植、揚化將軍堅鐔、積射將軍侯進、偏將軍馮異、祭遵、王霸等圍攻洛陽。朱鮪堅守，攻城數月不下。
因此，劉秀知道岑彭與朱鮪有過一段交情。於是，劉秀決定派岑彭前去說服朱鮪歸順漢室。
岑彭欣然地接受了皇上的旨令。他單人匹馬，飛馳來到洛陽城下。
其時，洛陽守軍，被圍數月，早已是筋疲力盡，惶惶不可終日。但因為他們沒有其他任何的退路，所以他們也依然只得拼死抵禦，拖延時日，希望老天能夠恩賜他們一線轉機。
看見岑彭單騎闖到城下，守軍在城樓之上望見，就張弓搭箭，準備射擊。
岑彭急忙扯開喉嚨大喊：“漢軍兄弟，請不要射箭。我是你們左大司馬的故人岑彭。我單人匹馬，沒帶任何武器，也沒有什麼可以畏懼的！漢軍兄弟，你們都是英雄豪傑，相信絕不會害怕我一人的。
因此，請麻煩兄弟們通報左大司馬，說故人岑彭求見。”
玄漢將士，議論紛紛：“兄弟，我們還是不要通報吧！說不定是敵人的奸細呢！他又來探聽我們的訊息，會讓我們吃苦頭的呢！”
“來者只有一人，我們怕什麼呢？如果害怕求見，就顯得我們太不像英雄豪傑了。一定會受到他們的嘲笑的。我們還是趕快去通報一下吧！”
“說得有理！兩軍交戰，不斬來使！我們還是立即通報朱大司馬吧，讓他來決定！”
守門牙將急忙通報朱鮪。
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