隗氏徹底滅亡以後，劉秀就讓來歙率領得勝各軍，從隴西南下；他讓岑彭率領荊州各軍東進，兩路進發，對公孫述採取鉗形攻勢。
對於兩路的攻擊步驟，劉秀的打算是，荊州方面岑彭大軍先行採取攻擊行動。等攻克夷道，向前推進之後，再讓隴西之軍向河池敵軍發動攻擊。
劉秀這樣部署，既可以使兩路的進軍互相協調配合，又有利於牽制西蜀敵軍。
建武十一年閏三月，討伐公孫述的戰役正式開始。
徵南大將軍岑彭，率軍進屯津鄉（湖北江陵縣東或沙市附近）。岑彭開始時，曾經幾度對公孫述的翼江王田戎等發達攻擊，但都不能取勝。
於是，岑彭不得不決定另闢蹊徑，選擇新的突破策略。
起初，因為公孫述趁漢軍進攻隗囂時功虧一簣。漢軍全軍後撤，而徵南大將軍岑彭還沒有回撤抵達自己的津鄉（湖北江陵縣東或沙市附近）基地的機會，就命令翼江王田戎，大司馬任滿，南郡太守程泛等，率數萬之眾，擊敗了漢軍守將威虜將軍馮駿，田鴻，李玄等，攻克夷道(今湖北宜都)，夷陵(今湖北宜昌東南)，佔據荊門、虎牙(今湖北宜昌東南隔江相望之二山)二山。
蜀軍在江面上架起浮橋、鬥樓，並在水下立起攢柱(密集的柱樁)，斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢兵。
成家將領田鴻，李立等，遂據守夷陵（湖北宜昌），夷道（湖北江陵或說湖北宜都市），江關等險要之地。
所以，如今，鎮南大將軍岑彭對夷陵，夷道等各個要點的進攻，雖經數次戰鬥，依然不能攻克，沒有取得決定性的勝利。
劉秀得知東方戰線徵南大將軍岑彭進軍不利。
於是，劉秀立即派遣大司馬吳漢率領誅虜將軍劉隆，輔威將軍臧宮，驍騎將軍劉歆等，徵發南陽，武陵郡的郡兵，桂陽，零陵，長河的運輸士卒，以及水軍部隊等武裝部隊，總計六萬人，騎兵五千人，增援徵南大將軍岑彭。
吳漢大軍與岑彭大軍在荊門（湖北荊門縣南）勝利會師。
徵南大將軍岑彭集結水軍戰艦數千艘整頓待命。這時，兩位漢軍將領，卻為陸戰，水戰問題發生了爭議。
大司馬吳漢認為各郡派來的水手，運輸士卒等，只會白白地消耗軍中的糧食，就打算立即把他們遣散回去。
岑彭卻認為公孫述的兵力強大，而且依靠長江天險守衛，沒有水軍不行，絕對不應該遣散，堅決反對。雙方發生了激烈的爭執。
吳漢憑藉自己的大司馬的崇高地位，勒令岑彭執行自己的軍令。岑彭不服，只好緊急上書皇帝努力爭取。
岑彭的謀略，獲得了皇帝劉秀的支援。劉秀緊急向荊門將領下詔，部署漢軍的作戰方略：
“諸位愛卿，大司馬（吳漢）習慣步騎陸戰，不熟悉水戰。荊門方面的戰事，必須水陸配合才行。因此，戰事由徵南大將軍（岑彭）全權負責。”
於是，荊門戰場，就由岑彭擔任總指揮。
閏三月，徵南大將軍岑彭為了阻斷與孤立敵軍，割掉長江南北兩岸-荊門與虎牙兩山之間的敵人的據點，就首先以攻奪蜀軍長江上的浮橋為目標。
因此，岑彭下令在軍中招募敢於攻擊敵人浮橋的勇士。下令最先攀登上的，有上等獎賞。
偏將軍魯奇，挺身而出。他接受主將的命令，在軍中尋找勇士，組織特別突擊隊，率軍首先攻擊敵軍浮橋。
漢軍攻擊很快開始。
那時，正當三月，東風正烈。魯奇率領自己的敢死突擊隊，乘坐靈巧小艇，逆長江流水而上，直衝浮橋。
當小艇衝到橋柱上時，不料，漢軍小艇被橋柱上的敵人的鐵鉤勾住，突擊隊脫身不得。漢軍小艇進不能進，退不可退，情況十分危急。
眼見己軍面臨絕境，偏將軍魯奇唯有率領眾將士與敵人殊死力拼。漢軍突擊隊不斷地把自己手中的火炬投擲上蜀軍的浮橋，希望能夠燒掉敵人的浮橋，並且阻止敵人增援部隊對自己的突擊隊的攻擊。
魯奇的計策果然受到了奇效。
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