許明遠站在控制檯前，將三組修改後的引數看了一遍。
越看，眉頭皺得越深。
周圍沒人出聲。
幾個研究生都知道老師這個習慣。
他遇到真正需要思考的問題時，反而會顯得格外嚴肅。
半分鐘後，許明遠抬起頭。
“顧硯。”
“許老師。”
“這三個數，你怎麼得出來的?”
顧硯還沒開口，人群裡已經有人小聲說道:“教授也要驗證了。”
“這肯定得問啊，改對是一回事，知道為什麼又是另外一回事。”
“我現在真有點好奇，他到底是怎麼算出來的。”
樑子昂也重新抬起頭。
剛才實驗成功，他確實被打得有點措手不及。
可心裡那點疑惑還在。
三個數字。
真存在碰巧蒙中的可能。
尤其顧硯家本來就做科技產業，從家裡某個工程師那裡聽過類似引數，也說得通。
許明遠顯然同樣要確認這一點。
顧硯想了想，走到控制檯旁邊。
“有白板嗎?”
一個研究生立刻把旁邊移動白板推了過來。
顧硯拿起筆。
“這套系統本身沒什麼複雜的，問題出在反饋時間上。”
他說著，在白板上畫出一條簡單的控制鏈。
“你們設計的時候，把感測器、控制器、執行機構當成一條連續鏈路，模擬環境裡問題很小。”
“實體裝置多了取樣、轉換、通訊過程，資料到控制器時已經慢了半拍。”
顧硯在其中一個節點上畫了個圈。
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