第407章
而且大明的鑄炮工藝普遍是泥模法，泥模法的本質就是先製成一個圓柱形的形芯，再製作一個外範。將形芯外範合體後再進行澆鑄，最後再經過齊口、打磨、鑽火門，一門火炮才算製成。泥模鑄炮法沿用數百年，堪稱成熟的鑄炮技術，但缺點也很明顯。一是外範和形芯用粘土製成，透氣性低，很難乾透，經過炭火烘烤經常外幹內溼，澆鑄時產生潮氣，使所鑄火炮經常有蜂窩狀孔穴。故泥模鑄炮經常出現殘次品，《西法神機》中甚至有“鑄百得一，即為國手”這種誇張的說法。二是由於火炮澆鑄完成後需要將泥模打碎取出火炮，所以每鑄一門火炮就要專門製作一個模具，且《海國圖志》中曾記載泥模“非一月不能幹透，若值冬令雨雪陰寒，晴霽絕少，則非三兩月不能幹透”，極其費時費力，而且難以實現火炮製造的標準化。三是鐵水澆入模具時經常擾動形芯，使鑄造出的火炮炮膛不在炮身的中軸線上，再加上火炮後續的鏜孔、打磨工藝粗糙，火炮的射擊精度會很差。種種因素導致泥模炮不僅粗笨，而且多鑄造缺陷，表面粗糙。
在畢懋康，魯超，謝偉甚至宋應星也來建言獻策的不懈努力下，總局終於在泥模法的基礎上開闢了鐵模法的新道路。和泥模法相似，鐵模法第一步也是制模。用粘土製成泥炮和分段的外模，然後再分段鑄造鐵模，每段鐵模都分為兩瓣（四千斤以上大炮要分為三瓣）。鑄造火炮時，先用細稻殼灰混合細沙泥調水，粉刷鐵模內壁，再用上等極細窯煤灰調水粉刷。將每段鐵模兩瓣相合如合瓦形，用鐵箍箍緊烘熱，再將每段鐵模節節相續拼接在一起。之後便是和泥模鑄炮一樣用鐵水澆鑄。火炮製成後，就可以按瓣次序，“如脫筍殼狀”剝取鐵模。此時火炮還未冷卻，處於紅熱狀態，如果炮身上有不平之處，即可用工具直接平整。且取出形芯除淨炮膛內的泥胚後，炮膛內“天然光滑”，不需要再鏜孔或者打磨。
在使用此法之後青弋軍所用火炮的可靠性比現在大明其他地方的火炮要耐用的多，在極限射擊的情況下，鐵模法鑄造的火炮可以連續射擊三十次不散熱才會炸膛，而泥模法鑄造的火炮一般極限是連續十發，這在戰場上就取得了無以倫比的優勢。而且由於氣密性的提高，太平府所生產的紅夷大炮比尋常的紅夷大炮射程多出百步。
另外為了解決火炮移動和射角的問題，劉毅首先提出了效仿明軍的車營將火炮和板車結合起來的做法，只是有了更加好的改進方案，他想起了拿破崙時期的加農炮運輸方式，並不像現在的大明火炮配備兩個大木輪，而是放在炮車之上，炮車配備四個木輪增加穩定性和機動能力，這樣在機動時只需要直接在炮車前套上幾匹健馬就可以立刻拉動了。
宋應星這個物理大師更是利用減速齒輪的原理，使用小齒輪帶動大齒輪，發明了磨盤底座。（歷史上磨盤底座是由民族英雄林則徐發明，有興趣的朋友可以查閱相關資料。）並且在大炮炮管的最後方加裝一個螺紋柱，這樣炮手只要轉動螺紋柱底端的手柄就可以調整火炮的俯仰角，而只要轉動磨盤側面的手柄，用從小到大的幾個齒輪互相連線，在極其省力的情況下就能轉動炮身下的磨盤，實現火炮的一百八十度旋轉。實在是軍國利器。
另外畢懋康身上有早年孫元化編著的西法神機一書，上面詳細記載了火炮射擊，測距，諸元的標定方法，畢懋康親自授課，組織青弋軍炮兵軍官進行學習，包括裝藥量對射擊距離的影響，一些簡單的圓規方矩器具的應用，如何在圖紙上標定諸元等等，都需要一一考核，而且火炮在正式射擊之前一定要預先進行試射，利用試射的情況來判斷正式射擊的角度，並且劉毅找鄭芝龍訂購了一批荷蘭千里鏡配發炮兵，每個小旗官一個，這樣就更加方便了。現在的青弋軍炮兵已經要略微領先於整個時代，領先主要是體現在訓練和射擊的方式方法上，有了系統性的概念。而另一方面在輔助工具上也要強出很多，最起碼劉毅在這方面是捨得花大錢購置輔助工具的。
