李舜臣登船前對許說道：「此戰關乎朝鮮新軍存續。若勝，往後可循此例，以戰養軍；若敗，則興業借貸難償，新軍亦恐裁撤。」
許肅然：「有將軍這片為國之心，必定能旗開得勝！」
辰時三刻，艦隊啟航，向對馬島方向駛去。
二月廿五，對馬島海域。
朝鮮船隊與大明濟州島水師匯合，濟州島的第一水師負責護送李舜的軍隊，並且會在海上提供火力支援。
同時堺港的大明駐倭國使館，也送來了前線最新戰報。
據德川家使者來報，叛軍以九州島津氏。中國毛利氏殘部為主，糾合浪人。海賊約八千眾，圍攻佐渡島。德川家守軍不足兩千，退守金山主寨，形勢危急。
面對倭國使館的情報武官，李舜臣追問道：「叛軍裝備如何？」
這名負責情報的武官說道：「叛軍多為倭刀。弓矢，火器極少。僅島津家有二百年老式鐵炮數十杆，射程不及我鳥銃。」
李舜臣心中有底，又和濟州島水師提督商議，決定船隊直駛佐渡島。
二月廿八，佐渡島外海。
朝鮮船隊逼近叛軍水寨。
叛軍船隻多為關船。小早，見大明的正式戰艦來襲，倉促迎戰。
大明第一水師立刻開展了密集炮擊，在巨大火力優勢面前，叛軍很快潰敗，失去了制海權。
看到友軍這麼快開啟局面，李舜臣也知道，到了他們朝鮮人展示價值的時候了。
朝鮮軍乘板登陸，迅速控制灘頭。
李舜臣親自領兵登岸後，審問俘虜得知，叛軍主力正猛攻金山主寨東北隘口，寨內守軍箭矢將盡。
金成柱建議：「我軍可直搗隘口，與守軍內外夾擊。」
李舜臣搖頭：「叛軍勢眾，硬衝傷亡必大。可選精兵二百，趁夜沿西山小道迂迴至寨後，舉火為號，守軍見援至，士氣自振。」
「我軍主力則於黎明時分正面佯攻，吸引叛軍注意。」
樸大勇領命，率二百敢死隊攜火油。號炮，潛入西山。
三月初二，黎明。
李舜臣命全軍擂鼓吶喊，向隘口逼近。叛軍果然調集大部迎戰。
激戰半個時辰後，西山方向升起三道煙柱，隨即爆炸聲傳來，樸大勇已率部突入叛軍後營，焚燒糧草。
隘口守軍見訊號，知援軍已至，德川家將領率殘兵衝出寨門反擊。
叛軍腹背受敵，陣腳大亂。島津家武士試圖穩住陣線，但朝鮮軍鳥銃隊輪番齊射，將其衝鋒壓回。
戰至午時，叛軍潰散，向島內山林逃竄。
李舜臣下令勿追，先與德川守軍會師。
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