一杆帥旗擎在一名強壯的旗手手中，疾馳的駿馬帶起的狂風捲得大旗獵獵，他要雙腳控馬，雙手牢牢抓住旗杆，將杆柄插進馬鞍旁的套環才固定得住，那旗上只有一個大字：“王”！
王字帥旗一馬當先，旗手前一騎突進，忽而馬上橫弓，一手三箭，對面飛馳而至的韃靼騎兵立即有三人應弦落馬，這三箭如同一聲號令，對面的蒙古精騎紛紛擎弓搭箭，箭雨鋪天蓋地的飛了過來。
這枝精兵大帥正是率了兩位游擊將軍在關外和火篩捉迷藏的三關副將王守仁。由於他率兵在外，同火篩糾纏不休，機動力不足必敗無疑，所以楊一清集中了各路守軍中的大部分騎兵，臨時組成一枝全騎兵隊伍交予他指揮。
王守仁的總兵力約兩萬人，尤在火篩之上，但他很少和火篩正面決戰，畢竟騎射非一時一日之功，他的軍隊戰力較之火篩所部尚有差距，不過令火篩頭痛的是，這位大明將軍尾隨不捨，無論他想襲擾哪裡，這支部隊總是跟在後面趁火打劫。
火篩氣不過想尋他決戰，對方卻避不接招，逼不得已時便引他進入山峰、峽谷依仗地利打爛仗。
唯一的一次平原作戰中，火篩本想將這支明軍的主力騎兵一擊而潰，不想王守仁早在那片雪地上掘了陷馬坑，釘板、甚至前端削尖如刺、尾翼釘著橫板，下邊挖設土坑的細圓木。
前邊戰馬踏上去，後邊圓木高高翹起，竟將次第奔來的戰馬搠穿，兩軍尚未交接，不但損傷慘重，而且騎兵再不敢疾衝，蒙古人天下無敵靠的不是刀槍，而是利箭快馬，快馬失去優勢，簡直就是自廢一半武功，經此一役，火篩看見王字大旗就頭疼，乾脆和他玩起了躲迷藏。
今日王守仁遠遠綴著火篩的大軍來到拒虜門附近，前方忽然失去火篩部的蹤影，此地多山，王守仁初時以為火篩有樣學樣，也要布伏對付他，故此即令大軍就近倚山紮營，背靠抗胡堡，派探馬察看火篩行蹤。
須臾烽火燃起，緊跟著探馬回報，密集的馬蹄消失在拒虜門峽谷穀道之中，蹤影全無，但拒虜堡關隘上仍高張大明旗幟，王守仁頓覺有疑：火篩雖一直在各處關隘逡巡，但他狡詐如狐，若設伏的話，斷無冒險在緊傍大明關隘處埋伏上萬人馬之理，再者那條穀道兩側山峰險峻，藏不得人，火篩的人上天入地了不成？
一念至此，王守仁立即放棄追蹤火篩的任務，拔營叩關，從與拒虜門相隔數里的抗胡堡入關。一問烽火臺上守衛，他們也只知烽火燃起加強了這處關隘戒備，但並不知韃子正在何處攻關。
王守仁聞訊馬上飛馳大同，並順手取了守關的幾件利器。他也知道今日皇帝與朵顏三衛在白登山議盟，雖說揣測韃子已經輕易入關並奇襲白登山的想法不免過於大膽，有些匪夷所思，但事關利害，總是有所防備才好，大不了算是回軍休整便是。
大軍剛剛馳至水清柵，離大同城還有數里地，遠遠便聽到震天階的廝殺聲，就在這時白登山上也燃起烽煙，王守仁熟知當地地形，立即令大軍棄了大路，抄小路飛馳白登山，堪堪在破山之時趕到。
遠遠瞧見漫山是兵，王守仁不知皇帝現在是死是活，也駭得心膽俱喪，是以立即躍馬當先，率軍疾馳。韃子一撥箭雨落下，士兵們都摘下馬鞍旁掛著的圓盾抵擋，王守仁左手提弓，右手提盾，在馬上大喝：“放神火箭！”
衝在最前邊計程車兵都負著奇形怪狀的武器，這些取自抗胡堡的火器全是輕便型的火箭，有一窩蜂箭、群鷹逐兔箭、火弩流星箭、長蛇破敵箭、除了較沉重的四十九矢飛廉箭和必須用小車或雙人抬放的百虎齊奔箭，皆已被他蒐羅一空，讓士兵們用揹帶縛在胸前，大約有二十幾箱。
衝在最前邊計程車兵頂著箭雨打燃火石，銳嘯聲中一枝枝火箭飛射出去。火箭的準確度那是不用指望了，尤其在快馬上更是根本談不上準頭。
好在前方韃靼騎兵排成了密集的尖刀隊形，簡直就是活靶子。後世名將戚繼光形容火箭有個很有趣的說法，大意是：萬馬軍中發射火箭，根本不必瞄準，火箭一點著那就聽天由命了，射擊方向我們猜不到，賊寇也猜不到，實在既有趣又奇妙。
這一叢箭主要是快，迅箭連發，比韃靼最高明的射手還要快了數倍，利箭橫衝豎射、還有舞著龍向前飛的，兩軍越接越近，明軍中箭倒下數十名兵卒，韃子卻被火箭射殺近百人，最叫人摸不著頭腦的就是那些歪歪扭扭飛出去的利箭，有的竟繞過前方敵寇，射中後邊的騎兵。
失去騎手的百餘匹戰馬頓時攪亂了哈丹巴特爾銳不可擋的衝鋒隊形，摧山的氣勢為之頓，隨即兩股洪流交錯衝殺在一起，喊殺聲震耳欲聾，白刃撞擊聲不絕於耳，瘋狂的雙方士兵藉著快馬前衝亡命搏殺。
這種馬隊對沖的肉搏沒有一對一的廝殺，常常雙方騎士兵刃甫一交接，二馬已錯鐙而過，同新的對手剛剛交手一合，便再次錯肩而過，將敵人交給後邊猛衝過來的騎手。
在這一刻只有殺人才能防止自已被殺，這些平素微不足道計程車兵不管他以前是卑賤還是委瑣，是剛毅還是懦弱，是陰險還是磊落，在這一刻都爆發出氣壯山河的吶喊，激盪起一波令人心蕩神馳的衝激波。
置身絞肉戰場，聽到的是一陣刺耳牙酸的摩擦聲，因為明軍騎術不及韃子，而馬刀要發揮犀利的攻擊優勢，需要藉助臂力、腰力和戰馬的衝擊力，馬術遜人一籌這三項都發揮不出來，王守仁一時無法提高這支臨時組合部隊的自身技能，只好在兵器上做手腳。
前方近五千騎兵使的都是狼牙棒，他們的臂力使不動真正純鐵打鑄的狼牙棒，所以都是上粗下細木質又硬又沉的梨木棒子，頭部橫七豎八釘了許多露出半尺長的小指粗鐵釘，與對方鋒利的馬刀碰撞，“哧滋”聲不絕，還可以利用鐵釘的勾掛有效遲滯對方揮刀的速度。
左揮右擋前捅上砸的輕便狼牙棒抵消了戰士自身的技能弱點，人數上的絕對優勢壓制了哈丹巴特爾精騎的驍勇善戰，巨浪膨湃著向前湧動，三千韃子精騎陷入近兩萬明軍的汪洋大海之中。
從山頂望去，明軍的前鋒和兩翼仍在衝鋒，隊伍中央卻如濁浪排空，激盪不已。旭日干的三千騎兵也衝上來了，利用箭雨優勢稍稍阻擋了一下明軍的攻勢，然後也陷入明軍的包圍之中。
又是一場爛仗，王守仁僅帶著幾百人衝出了旭日干的攔截隊形，和兩翼呼嘯應和的數千兵馬直撲前方的羊毛大纛。
羊毛大纛下是已無大軍保護的韃靼大汗和各部盟首領。
擒賊先擒王！
欲救吾之必救，先攻敵之必救！
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