“接下來，請看我們春雨科技CY系列機器人的靈巧手。”
畫面切換，出現伊莎貝拉的手部特寫，工作人員也豎起她的手臂，讓大家觀察。
“伊莎貝拉的靈巧手，完全仿生人類手掌結構，每根手指配備三根關節，五根手指加上手掌，共內建26個微型伺服電機，每根指尖都搭載了高精度壓力感測器和觸覺感測器。”
“她可以流暢完成端水杯、捏雞蛋等精細動作。”
畫面上，開始播放她做各種手部動作的影片：
比心、端水杯、開門、捏雞蛋、抓棉花，甚至輕輕捏住了工作人員遞過來的一根繡花針。
放完影片，工作人員拿出一雙筷子，遞給伊莎貝拉——她伸出右手，穩穩接在手裡。
“我的天哪......”
oh god!
“機器人的手居然已經做到這個水準了！”
......
人群裡，響起接二連三的驚歎，各種讚美此起彼伏、不絕於耳。
不少人眼睛精光閃爍，亮起興奮、躍躍欲試的光芒。
一聲掌聲響起，引發全場熱烈掌聲。
春雨科技展示的機器人靈巧手水平，相當強，不得不服。
讓機器人奔跑、跳躍、翻跟斗，很難；
但讓它們完成類人的精細化動作，如捏雞蛋、疊衣服、穿針引線，更難。
譬如捏雞蛋，力度不能超過1N，需控制在0.1-0.5N且即時反饋——力度小了抓不起來，力度大易碎，容錯視窗極窄。
手部還得柔性自適應雞蛋輪廓。
眼下，2022年初，工業級的“柔性夾爪”，已可順暢實現捏雞蛋的動作。
但，那是工業級機器人，就是電視裡經常看到的食品廠流水線旁豎立的“大鉗子”一樣的裝置。
這種工業“柔性夾爪”通常很大，有粗大的關節和多結構。
伊莎貝拉的手部功能和它類似，但她的手才多大？需要多精細的結構？
熊院士加入後，做的最重要的工作，正是把工業級的柔性夾爪功能，縮小並複製到“靈巧手”上。
體積縮小，帶來幾何級的難度提升。
熊院士團隊不負所托，全球首家將工業機器人的功能，複製到人形機器人上。
伊莎貝拉所有的功能，幾乎都在各個領域見過：
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