基層治理體制在我國一樣是歷史悠久，有文獻考證，從西周時期開始，我國就有較成熟的基層治理制度。
先秦時期：鄉遂制
根據歷史文獻《通考·職役考一》所記載，在遙遠的西周時期，當時實施了一種獨特的“國”“野”分治制度——鄉遂制。這一制度將整個國家劃分為六個鄉和六個遂。
所謂的鄉，乃是天子、諸侯、士大夫，以及從事工商業活動之人的聚居之地，大致類似於現代城市中的市區範圍。在鄉的層級結構下，進一步細分出了比、間、族、黨、州等不同級別。這些劃分是以戶為基本單位，並按照五五遞增的方式來設定的。
具體而言就是：每五戶人家組成一比；五個比則構成一個閭；五個閭又組合成一族；五個族聯合起來成為一黨；五個黨匯聚一起就形成了一州；最後，五個州共同構建起一個鄉。
每個級別的組織都分別設定有相應的負責人，如比長負責管理比這個小單元，閭骨掌管閭內事務，族師統轄族的運作，黨正則領導黨的各項事宜，州長把控著州的大小事情。
與此同時，遂作為農戶們的居住區域，同樣也有著自己的一套嚴密組織體系。它以下設鄰、裡、贊、鄙、縣、遂等層級，透過對居民的編戶來實現有效管理。
在這裡，依次設有鄰長、里長、贊長、鄙師、縣正以及遂大夫等各級官員，他們各司其職，確保遂地區的秩序井然。
值得一提的是，鄉遂制並非僅僅是簡單的行政區劃安排，實際上還巧妙地將行政組織，與軍事組織有機融合在了一起。
這種結合使得鄉遂制不僅具備了常規的行政管理職能，同時還兼有軍事方面的重要作用，例如可以迅速動員和集結兵力應對外敵入侵或內部動亂。
此外，鄉遂制在社會教化和民眾行為監控方面，也發揮著不可忽視的功效，有助於維護社會的穩定和諧以及良好的道德風尚。
春秋戰國時期沿襲了鄉遂制度，但也有變革。縣下設鄉、鄉下設裡，鄉里制已成為基層行政組織，分別由鄉長或有司掌管。
但是由於春秋戰國的大動盪，鄉里制度還稱不上真正意義上的地方行政制度，而是更多地與軍事組織關係密切。
比較有代表性的，如春秋時代，魯、齊、衛、吳、越諸國都採用以25家為一社的"；書社制度"；。
"；社之戶口，書於版圖"；。戰國時，秦獻公10年(西元前375)立"；戶籍相伍"；制度。後商鞅變法時，把原來的戶籍編制與軍事相結合，稱為"；什伍連坐法"；。民5家為伍，10家為什，一家有罪，十家連坐。
秦漢時期：鄉亭裡制
秦王朝建立之後，大力推行專制主義中央集權制度，對整個國家實施了全面而深入的改革與規劃。
首先，他們把廣袤無垠的國土劃分為三十六個郡，每個郡又下設數量眾多的縣。而在縣之下，則精心構建起了一套嚴密且細緻的鄉里組織體系。
具體來說，每相隔十里便設立一個亭子，並任命一名亭長來管理這一方土地。如果以十個亭子作為一個單位，就形成了一個鄉。
在這個鄉中，設定了四個重要職位：分別是主管道德教化的三老、負責行政管理事務的有秩、承擔訴訟審判和稅收徵收工作的嗇夫，以及維護地方治安、抓捕盜賊的遊徼。
隨著時間的推移，到了漢代時期，在前朝秦代所確立的鄉、亭、裡三級基本框架之上，進一步深化和細化了裡以下更為基層的社會組織結構。
於是，什伍制度應運而生。這種新制度規定：五戶人家組成一伍，十戶則構成一什，一百戶聯合起來就是一里。與此同時，十里之地依然被設定為一個亭，十亭組合在一起便是一個鄉。
儘管裡以上的各級組織機構仍舊延續著秦朝時候的設定方式，依舊保留著三老、有秩、嗇夫和遊徼這些關鍵職務。
然而，在官職的隸屬關係方面卻發生了明顯的變化。其中，“有秩”一職由郡府直接委任派遣，而其他諸如三老、嗇夫和遊徼等職位，則統統歸屬於縣衙的管轄範圍之內。
特別值得一提的是，雖然“三老”在鄉間社會中的地位相當尊崇，備受人們敬重，但實際上他既沒有實際的行政權力可以行使，同時也無法領取任何形式的俸祿報酬。
隋唐以後:職役制
隋唐時期，鄉里制度發生較大變遷，其中“鄉”的職能進一步削弱，“裡”以下的鄉村社會治理功能不斷強化，開始了“王權止於縣政”的新時期。
隋文帝時，實行鄉里兩級制，鄉以下以五家為保、五保為間、四間（裡）為族（黨），置保正、間（裡）正、族（黨）正，掌管核實戶口、催徵賦役。
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