於鴻儒這樣的牛人，在鞏邑二院還有很多。二院匯聚了這個時代最傑出的工程師團隊和科學家團隊。在人才密集度上，只有薈萃了各行業大匠的寺工可以相提並論。
寺工的工程師工作經驗更豐富，而二院的工程師更年輕、理論素質更高。
在已知產品領域，寺工的匠師們技藝精湛。但是二院的工程師們可以根據一份簡單的設計要求，創造出很多人們見所未見、聞所未聞的產品。
火箭所用的陀螺儀就是如此。
機械陀螺儀是一種三軸結構裝置，XYZ三個軸互相垂直，並且透過重力作用，令陀螺儀中心部件始終保持平衡。
這種三軸結構的設施，在大秦時代已經有類似原理的東西，就是貴人使用的香薰球。點燃的薰香裝在這個香薰球中心半球中，可以保證無論怎樣旋轉，炭火和薰香永遠不會翻倒。確保貴人享受薰香的同時，身上不會起火。
香薰球只是利用了三軸結構和重力的平衡，而機械陀螺儀要同時實現對飛行姿態進行控制。雖然也是三軸結構，但要求精度更高、結構更復雜。
就原理而言，寺工的匠人並不難理解陀螺儀的原理。但是需要用陀螺儀來操控和校正火箭的尾翼，以確保火箭能準確抵達目標。
在沒有積體電路和邏輯電路的時代，這種純機械結構的自動操控能力，一樣能讓火箭軌跡和目標偏差不大。
陀螺儀提供慣性制導，燃氣舵實現在飛行過程中的姿態和方向校正。除了陀螺儀要精準、機械控制系統要精密之外，負責發射的工程師還要具有極強大的數學能力，能夠在發射前精確設定各種發射要素。
事實證明，只要目標清晰，哪怕缺少一種兩種關鍵技術（此處指的是計算機和積體電路技術），工程師們總能找到替代方案。
沉重的陀螺儀終究還是在韓七虎的帶領下，最終設計完成。包括火箭姿態控制系統，也大差不差的完成了設計。
在實際模擬中，這一系統通過了二院各個學科的苛刻驗證。
發動機系統是張誠親自設計的。
這個基於早期型號原型進行重新設計的液體發動機。充分考慮了火箭發射原理、系統目標和大秦的冶金工業水平。偏二甲肼和四氧化二氮被裝在兩個不同的燃料箱裡。透過各自的導流管，最終在火箭燃燒室相遇。
第一次試射，是在二院一塊空白場地、四層樓高的火箭，矗立在發射場的中央。張誠快速跑到火箭地步，開啟燃料開關，迅速彎腰離開現場。
偏二甲肼和四氧化二氮從不同的燃料箱流出，在火箭燃燒室相遇。
偏二甲肼是燃料。四氧化二氮是氧化劑。
這兩種材料相遇，不需要額外點火。
這是一個特別獨特的現象，兩者相遇。立即發生自燃，迸發出巨大的能量。快速膨脹的氣體和火焰自火箭尾部噴出。火焰極為明亮。
燃料迅速膨脹，形成反推的力量。這座四層樓高、五萬斤重的龐然大物，就離地而起，並且向著某個方向飛躍出去。
“翅膀這麼短小，也能飛行啊？”鞏侯的助理、誠記商行的副掌櫃，這樣輕聲對張誠說。
“力大磚飛！”張誠說了一句李靈不懂的話。
只要你的動力足夠大，那麼有沒有完美的外觀設計，它是一定能飛起來的！
偏二甲肼和四氧化二氮快速反應，棕黃色的煙霧從火箭尾部噴射出來。
火箭立即就離開地面，似乎猶豫了一下，然後直接向東北方向飛去，此刻再沒有人嘲笑這個巨大的金屬柱子是蠢笨的無稽之談。
這個動力如此強勁，飛行速度如此之快，須臾之間，這個張村1型火箭就很自然的消失在人們視野之中。
“有這麼快？”韓七虎也驚訝。
。用好很是但，毒劇有然雖料燃個這
！的毒有是煙濃的噴尾個這。罩面吸呼了上戴經已誠張
！了去而方北著向就。跡煙的黃棕條一起拖，地離鬆輕樣這就，斤萬5足足量重，箭火大條這
。認確分十不並料資些這對家大是但，地的目和跡軌的箭火大個這過算測師程工有經已然雖
。果結發著等線天報電了起支，面那在等組小測觀個一有經已，上原荒塊一的外之裡007 在點落
。鐵廢堆一了撞。上地在的斜斜，降而天從樣那就子柱大巨的高樓層四座一
。上手誠張到遞文電譯將，前面誠張到跑冊錄記著抱師程工名一，上場發的院二。去出發即立號訊報電
。間時收接的文電份這看去只誠張
!半分三
！間時的半分三要需只，裡007行飛箭火大這
！里公0006到達乎幾速時。標目的外之里百七達到以可就，間時鐘多分3，藥炸高的斤0004帶攜以可著味意！斤0004重配箭火
：白慘面，料資組這到看，恬蒙恬蒙的發觀參來前從
”？西東麼什的孃他是的來出弄這你，直秉“
