在這個廣袤無垠的世界裡，巨人宛如不可一世的主宰者，肆意踐踏著人類脆弱的生命。面對如此恐怖的威脅，淪為巨人食物的人類迫不得已採取了極端的措施——耗費無數心血與資源，築起了高聳入雲、足有 50 米之巨的巍峨城牆。這座宏偉的壁壘，雖然給予了人類一絲喘息之機，但也意味著他們不得不捨棄寶貴的自由，龜縮在牆內，以求抵禦牆外那群窮兇極惡的巨人的侵襲。
年僅 10 歲的少年艾倫·耶格爾，內心深處燃燒著一團熾熱的火焰，他渴望衝破那道束縛自由的高牆，親眼目睹牆外那個充滿神秘色彩的未知世界。然而，周圍的人們卻安於現狀，滿足於眼前這短暫且脆弱的和平，早已忘卻了牆外的廣闊天地，甚至對踏出城牆一步心生恐懼。對於這些因膽怯而甘願畫地為牢的人，艾倫深感無法融入其中，他毫不留情地將他們斥之為“家畜”。同樣，那些沉醉於安逸生活的人們，亦視艾倫為異類，覺得他的想法荒誕不經、離經叛道。
就在這種微妙的矛盾氛圍中，一場突如其來的劇變徹底打破了原有的平衡。一個能夠輕鬆跨越城牆的超大型巨人橫空出世，它那龐大如山嶽般的身軀無情地摧毀了人類賴以生存的防線。剎那間，艾倫心中的“夢想”以及眾人苦苦維繫的“和平”皆如鏡花水月一般，在超大型巨人的腳下支離破碎。
這是一個被巨人支配著的世界。成為巨人的食物的人類建造起了高達50米的巨大牆壁，以自由為代價去防止牆外的巨人的侵略。
10歲的少年艾倫·耶格爾夢想著看到未知的牆外的世界。艾倫對那些滿足於暫時的和平而放棄外出的人們感到格格不入。艾倫稱他們為“家畜”。他們認為艾倫是“異物”。
但是，由於能跨越牆壁的超大型巨人的出現，艾倫的“夢想”和人們的“和平”都瞬間土崩瓦解了。
自從人類的和平與幻想被超大型巨人打破的那天起，艾倫·耶格爾便每天持續著沒有盡頭的戰鬥。
因為眼睜睜地看著無力抵抗的母親被巨人吃掉，艾倫發誓要將世間的巨人一隻不留地驅逐出去。
但是，在嚴酷的戰鬥中，艾倫自己也變成了巨人。
為了人類的自由，艾倫施展著巨人的力量，並在希娜之牆的史託黑斯區和女巨人發生了激烈的衝突。在這場巨人間的戰鬥中，艾倫最終勝出了。
即便如此，艾倫以及人類的休息時刻也不會到來。下一輪的戰鬥已經宣告開始。對於逼近羅塞之牆的巨人大群，人類將如何面對？
歷經百年的時光，將人類與外側世界隔開的牆壁。據說那堵牆的另一邊是一個從未見過的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……記載在書中的，盡是些激發少年探究心的文字。
時間流轉，現在牆壁被巨人毀壞，人類正一步步接近世界的真相。
巨人的真實身份是什麼？為何牆壁中會埋著巨人？巨人化的艾倫·耶格爾所持有的“座標”之力是？以及，希絲特莉亞·雷斯究竟知道這個世界的什麼事情？
在艾倫等104期兵的加入下，新體制的利威爾班建成了。開始行動後，阻攔在他們面前的，是最強最惡的敵人。
人類長期以來隱藏在牆壁中的巨大秘密是——
雖然調查兵團離真相更近了一步，但由於當時的王政，被冠以了反叛者的汙名。
但是，人類不僅僅是被飼養的家畜。
艾爾文·史密斯追求真相的的執念打動了憲兵團的高層，最終爆發了針對現行體制的政變。
一直欺騙民眾的虛偽之王被廢，繼承了真正王室血統的希絲特莉亞·雷斯即位。在親自討伐巨人的勇敢女王的帶領下，人類迎來了新的時代。
艾倫·耶格爾獲得了硬質化能力和由此誕生的新型對巨人兵器。
穩步而順利地進行反抗準備的人類，為了心中的夙願，毅然實行了奪回瑪利亞之牆的作戰。
這是人類和巨人賭上彼此生存的終極之戰。在那之前，艾倫、人類到底能得到什麼呢？
“這個巨人無論在什麼時代，都會為了追求自由而不斷前進，為了自由而戰。其名為——進擊的巨人”
終於揭開了牆外的真相和巨人的真面目。至今為止，人類付出了太大的犧牲。儘管如此，他們還是必須繼續前進。因為還沒有親眼看到牆外的大海，那是自由的象徵。
——時光荏苒，距離第一次“超大型巨人”來襲已經過了6年。調查兵團毅然對瑪利亞之牆進行壁外調查。“牆壁的另一邊是大海，大海的另一邊是自由。我一直這樣相信著……”牆壁中的人類第一次到達了大海。
在無限延伸的水平線盡頭是自由，還是……艾倫·耶格爾的故事，即將迎來新的局面。
無論在任何時代都在為了追求自由不斷的前進，為自由而戰。
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