因為不是第一次合作了，所以大家也就沒有過多客套，很快就進入了正題。
“狂蜂系統？”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。
趙鴻哲點頭道：“對，這是這套系統在我們內部的代號，你們那個名字在這用不了。”
吳浩聞言笑道：“這個名字也不錯，發狂的蜂群的確很致命，很形象。”
“好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這裡，我們每次進行測試的時候就是過不去，老出現遲鈍報錯，甚至導致系統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手，然後指著螢幕上的資料衝著吳浩道。
“我看看。”吳浩邊滾動滑鼠邊盯著螢幕上的資料看了起來。
相對於固定場地的叢集陣列控制技術，戶外移動場地的叢集控制技術更加的複雜，難度也更高。
其中一個最為棘手的難題，就是如何即時處理規模龐大的無人機群所即時反饋處理的資訊。
而且在定位上，之前的固定座標基點肯定是沒法用了，因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了，還有一種慣性導航，只不過不太適合這麼龐大的機群。
“這的問題，導航定位資料太多，無人機叢集很難即時處理，從而導致後面一系列計算遲鈍出錯，甚至宕機情況發生。”吳浩指著螢幕上的一項關鍵程式道。
“可我們沿用的是你的技術結構，你們這次表演動用我萬架無人機都行，我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。
吳浩聞言搖了搖道：“這不一樣，我們是在固定場地上，座標位置是相對固定的，傳輸的距離也很短。因此聯絡更加緊密，處理資料的速度很快。
而你們這是出於戶外，定位座標資訊是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個即時定位座標資料，然後在進行復雜的運算，確定每架無人機的即時位置和相對位置，太複雜了。”
“要簡化資料資訊？”趙鴻哲若有所思。
吳浩點了點頭，然後指著螢幕裡面的內容道：“你們看，這些都是座標位置資訊，太多了，而且也沒有太多的用處。
我們完全可以將它們剔除，只保留關鍵位置資訊進行共享。”
“你的意思是實現互相定位，實現位置資訊共享？”楊學海靈光一閃，像是抓住了什麼興奮道。
吳浩笑著道：“沒錯，我們只需要知道無人機群裡面幾個關鍵位置的座標點，就能透過這些座標點來與其它伴飛無人機相互定位，從而求出其它位置無人機座標點。
這樣一來，運算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨幹座標基點，然後透過這些基點求出其它無人機的位置，1?2，2?4，4?8，這樣一層一層的擴散出去。
整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星座標訊號。而其它的無人機只不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的叢集座標資料資訊。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麼就沒換個思路想這個問題呢。
高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個叢集，但並不是一個穩定的群體。如果叢集要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航資料的那些無人機出了問題，機群不就失去座標位置了嗎。”
呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看著他解釋道：“我們又不是隻有這幾架無人機能接受到衛星導航定位資料，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。
這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。
我們有整個叢集的無人機都可以接收定位座標資訊，只不過我們不需要這麼多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個好思路！”
楊學海讚了一句，然後興奮道：“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。
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