這是一起歷時7個小時的警匪追逐大戰，時間發生於1994年，地址在北京到秦皇島的國道上，整個過程十分激烈，甚至比電影還要精彩萬分。
既然是警匪大戰，那麼悍匪的自身條件肯定是很強的，這起案子中悍匪一共是兩個人，一個叫於水軍，另一個叫劉松寶，老家都是北京市順義區天竺村的，1994年的時候，兩人都是23歲。
首先要介紹的是於水軍，1988年他初中畢業之後，學習了汽車駕駛技術，先後開過多種車型，無論是大車，小車，汽車、卡車，什麼車都能開，而且技術非常好，善於處理各種複雜路況，認識他的人都稱呼他為車神。
劉寶松初中畢業之後，參軍當了一名武警，軍事能力特別強，尤其是槍法，堪稱百步穿楊，人送外號神槍手。
另外劉寶松在服役期間還接受過反恐和處置暴力犯罪的特種訓練，說白了就是屬於武警裡的高階人才。
於水軍和劉寶松從小就認識，關係特別好，也都非常佩服對方的實力，但是他們都有一個共同特點，那就是沒錢。
兩人都覺得自己空有一身本領，卻沒有發揮的地方，於是便湊到了一起，想琢磨一個發財的辦法，最終定下的方案就是搶銀行。
劉寶松當過武警，深知警察的破案手段，所以他覺得不能在北京搶，得去瀋陽才行，到時候搶完就跑，那樣的話案子就很難偵破了。
於水軍肯定是沒意見，兩個人馬上開始做準備工作，第一步就是先搞槍。
兩人湊了一萬三千塊錢，隨後劉寶鬆通過私人關係，買了兩支小口徑步槍，兩支自制手槍，另外還有兩個消音器，以及200發子彈。
隨後兩人先後去了兩趟瀋陽，用了很長時間踩點，各個細節全都考慮到位了，覺得應該萬無一失，只要幹這一票，直接搶走幾百萬不成問題。
接下來就是最後一項準備工作了，那就是在北京搶一輛車，這樣攜帶槍支彈藥方便，而且搶完錢之後，還得用這輛車拉著現金跑路。
他們是這樣計劃的，動手的當天早晨搶車，再馬上開著車去瀋陽，到地方的時候正好是傍晚，然後先偷一副瀋陽的車牌，接著馬不停蹄的去搶運鈔車，得手之後換上車牌跑路，這樣警察肯定沒處去查。
1994年6月1號早晨五點鐘，行動正式開始，於水軍和劉寶松用一個藍色的旅行包，把所有物品都裝了進去，然後打車去了首都機場。
接著他們裝作剛下飛機的樣子，攔下了一輛白色桑塔納計程車，這種車在當年非常常見，外表和普通車一樣，並沒有計程車的特殊標識。
這輛車的司機叫肖志剛，當年37歲，於水軍和劉寶松上車之後都坐到了後排，然後告訴司機說要去通縣，也就是現在的北京市通州區。
當年的北京連四環都沒有，所以從首都機場到通縣還挺慢的，一個小時之後的早晨六點鐘，計程車才開到通縣境內。
當計程車行駛到一處無人路段時，後座的神槍手劉寶松就準備動手了，但是在這個環節上，他們卻出現了失誤。
