定州北有一唐河，河上有一石橋，連線著南北兩岸的官道。
在唐河南岸石橋邊，有近二百的清軍虜騎正張弓搭箭，見石橋上明軍重甲盾兵踏上石橋，又前行五丈餘距離時，一支支弓箭離弦飛射而至，“叮叮噹噹”之聲不絕於耳。
這些箭矢大部都被盾牌擋下，個別的射在重甲上，對軍士的傷害也是有限，躲在重甲盾兵後面的弓箭手，也同時張弓搭箭，射向對面的清軍虜騎，一時間，雙方都有人中箭，尤其是清軍那邊，更有好幾匹戰馬中箭後，狂奔而去。
“砰！”
一聲銃響。
在石橋北百多步外官道上待命的那二百餘輕甲精騎，猶如聽見發令槍的短跑選手一般，急急的催動胯下戰馬，奮力向著石橋急奔而進。
他們併為一列縱隊，戰馬在騎士的催動下，四蹄翻飛，發力急奔，飛濺的塵土揚起一片，飄蕩在空氣中，塵土還未散去，騎士們已策馬衝上石橋，直奔唐河南岸而去。
石橋另一頭的清軍，正在與明軍弓箭手對射，雖然他們射術精湛，卻由於沒有大盾掩護，上方對射一陣，傷亡情況卻是不相上下。
這時，聽見對面一聲火銃的爆響傳來，接著，就是煙塵滾滾，蹄聲隆隆，他們竟然無心再戰，幾個領頭的清軍虜騎，連打幾個呼哨，竟引軍向南面定州城方向退卻而去。
想象中的堅決抵抗沒有出現，近二百餘騎士策馬狂奔過橋，又接著馬速，再向前衝出百餘步，便勒馬減速，緩緩停了下來。
他們雖然已經停了下來，但馬蹄踏地的隆隆聲，卻更加響亮，山西鎮總兵官虎大威領著麾下大隊騎兵，已經縱馬過了石橋。
那些清軍虜騎也並未跑遠，他們在三百多步外也停了下來，近兩百的清軍精騎，散成一片，在哪裡駐馬觀望著胡打我他們過橋。
虎大威率部過橋後，並未主動出擊，而是迅速展開成一個扇形的騎陣，護住了橋頭，他麾下千多騎兵，都策馬列陣在這裡，與南邊三百步外的清軍虜騎對面相望著。
過了一陣，唐河北岸再次傳來更強烈的隆隆聲，似有數千匹戰馬同時快跑急奔一般，漸漸地，已能望見石橋北邊官道上，滾滾濃煙，再次騰空飛揚。
遠處與虎大威在三百步外對視的清軍虜騎，一陣呼哨後，就在他們左右兩側，滾滾煙塵騰起，各有近五百多虜騎，策馬奔出，他們同樣是一騎雙馬，雖只有千餘人，但策馬急奔時，竟有若數千騎一般的聲勢。
虎大威心中不由一驚，暗自思忖著：“若非過橋後，謹守橋頭，按兵未動，恐怕這時已與韃子陷入混戰，若是附近再有一支韃子精騎，自己此番怕是就要丟臉嘞。”
這時，楊國柱領著中軍的前部騎兵，已踏上石橋，隆隆的蹄音傳來，虎大威怒吼了一聲：“殺，殺韃子……”
山西鎮的千餘精騎在他率領下，策馬想對面的千餘清軍衝去，虎大威有意壓制了一下中間部分騎兵的馬速，好讓兩翼的騎兵能形成一個向前兜卷的翼尖。
在他們身後一百多步外，楊國柱一馬當先，領著宣鎮的千餘精騎展開第二重扇形騎陣，隨在虎大威山西鎮騎兵之後，發起了衝鋒。
對面那清軍騎隊匯聚在一起，已達一千二百餘人，但是他們並不與虎大威交鋒，見到虎大威率軍發起衝鋒。
他們一陣呼哨，便紛紛策騎繼續向南奔去，自始至終都與虎大威的前鋒保持在三百多步的距離，遠遠的就看見他們不停的在馬背上跳來躍去的，來回變換著胯下的戰馬。
虎大威率軍向南追了五里有餘，已隱隱望見定州城北關那些已被焚燬的殘破屋舍和店鋪，虜騎就在這裡折而向西，奔逃而去。
虎大威因督臣盧象升昨晚在軍帳中，就有過囑咐：切不可冒失輕進。
所以，追到這裡後，他便打馬停了下來，大軍就在定州城北關，一分為二，就已北關為界，兩部騎兵分左右列陣整隊。
…………
定州知州黃廷之與滕驤衛指揮使靳世通二人，連日來一直守在定州城牆上，他們作為當地行政和軍事職位最高的兩二人，自是要盡職責。
好在定州城頗為高大堅固，又有滕驤衛指揮使駐於城內，既是如此，他們對於能否堅守住定州城，仍是沒有信心。
連日來提心吊膽的守在城牆之上，對於清軍在定州境內肆意劫掠，卻也無能為力，他們連守城的軍兵都顯不足，在城內徵召了大量的社兵民壯，都是終日堅守在城牆上。
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