劉備入主荊州後，潘濬在關羽手下任治中從事。
呂蒙白衣渡江後，時任荊州治中從事的潘濬，並沒有歸降呂蒙，更沒有任何通敵、助敵之舉，而是稱病不出。
與之相對比的，就是傅士仁和糜芳。
他們直接投降不說，還為陸遜出謀劃策，斷了關羽的歸路，最後導致關羽父子被擒身死。
最終，是孫權聞潘濬之才，便親自上門拜訪潘濬，還親自為其擦拭眼淚。
潘濬被孫權的誠意打動，從此效力東吳，併成為東吳穩定荊州的基石。
投效東吳後，潘濬開始大放異彩。他不僅穩定了荊州，還徹底平定了五溪蠻，從而成為東吳重臣之一。史上稱潘濬“有吳之棟石”。
其軍事才能體現在他兩次討伐武陵蠻。
初次討伐，洞察人心，以少勝多，雷霆一擊，斬首立威。
二次討伐，剿撫並用，賞罰分明，群蠻衰弱，一方寧靜。
如此，讓東吳徹底消除了武陵蠻之患。
世人此時才驚覺潘濬的軍事才能，並將其兩次討伐武陵蠻載入史冊。
桓佑手下既缺少武將，又缺少謀士。
平衡之下，桓佑把蔣琬、費禕、楊儀等人帶在身邊往文臣謀士的方向培養，而將廖化、潘濬兩員小將派往佑武軍，走武將之路。
在武陵蠻區域訓練的這些年，兩員小將不負桓佑所望，迅速成長，在軍中建立了很高的威望。
佑武軍“雙子星”的稱號，就是這樣來的。
這些年來，袁胤與潘濬相處甚好，而且也知道潘濬的軍事能力遠勝自己，於是明裡暗裡，都在幫著潘濬在軍中樹立威望，並逐步接手袁胤從汝南帶來的六萬將士。
由袁胤帶入武陵蠻區域的六萬汝南兵，說他們是“老兵”，只是因為他們的年紀大上幾歲。畢竟，他們也只是袁氏在汝南招募的新兵，在進入袁氏私軍前，都是農夫。
他們的軍事能力，和其他佑武軍一樣，都是在武陵山中練出來的，自然也沒有什麼對潘濬的不服氣。
佑武軍在北上的當夜，就被一千陸水軍給追上了。
潘濬可沒有像廖化一般，顧頭不顧腚。
他在宿營時，同樣是未建營寨，同樣是露宿。
可潘濬卻在露營地四周的十里範圍，都派出了警戒斥候。
負責騷擾的一千陸水軍，在潘濬露營地十里之外，就被斥候發現了。
當陸水軍衝破斥候的警戒線，撲向潘濬露營地時，佑武軍已經結好戰陣、嚴陣以待了。
而且潘濬只調集了三千人迎敵，讓其他人繼續睡覺。
潘濬判斷，既然這些護民軍是從西陵方向來，而西陵一共只有五千守軍，判斷前來夜襲的護民軍不會多，也不用全軍集結。
哪怕是西陵的守軍棄城全部出動，三千佑武軍也足以應付。
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