“哈哈，明鏡先生無須擔憂，益州牧劉璋委任的官吏王翦、趙充國，比起之前南下的官吏，確實在能力上遠超他們。
不過，據我們得到的可靠訊息，王翦、趙充國正帶著麾下將士與當地百姓，在不韋縣東部各區域，開墾荒地，建造梯田，分身乏術，哪裡有時間進攻我們的哀牢城。
就算他們得知我們與百濮部落發生戰爭，想渾水摸魚，帶兵攻打哀牢城，我們隨時關注他們動向的斥候也能立刻傳來訊息。
那時，我們立刻回軍。完全來得及。不韋縣離哀牢城的距離，可是遠遠超過了哀牢城離太平江的距離。
百濮部落之前一直見我們的軍隊就逃跑，現在他們竟然主動發起進攻，正是我們消滅百濮部落有生力量的最佳時機。
一旦百濮部落的主力大軍被滅，離我們統一永昌郡西部，恢復昔日哀牢王國的日子也不遠了。”哀牢王九龍對於重現當年哀牢國的盛況，非常積極，而統一永昌郡西部，滅掉百濮部落就是必須要走的第一步。
然而哀牢王九龍不知道的是，王翦麾下的一位年輕將領張任，正帶領以青羌族人組成的特種部隊無當飛軍，沿著崎嶇的山路，翻山越嶺，避開哀牢人的斥候，行進於崇山峻嶺之間。
原本歷史中的無當飛軍，在諸葛亮平定南中後，因為青羌族人驍勇善戰，難以管理，諸葛亮將他們單獨編為一支特種部隊，並且委任治軍嚴謹的將軍王平擔任該特種部隊的第一任主帥。
王平雖然識字不滿十，言語很少，對於將士們的訓練也非常苛刻，卻能與所有基層將士同甘共苦，一起訓練，逐漸被青羌族人所接受。
無當飛軍皆身披鐵甲，能翻山越嶺。善於使用弓弩、毒箭與長毛，擅長山林間野戰。
無當飛軍的首戰就是王平率領他們配合馬謖守街亭。
因為諸葛亮知道街亭附近的地形，以山林為主，而馬謖又熟知南中人情況，故而讓王平率領無當飛軍配合馬謖鎮守街亭。
結果因為馬謖的失誤而全軍潰敗，王平率領無當飛軍斷後，擊鼓虛張聲勢迷惑敵軍，迫使張合不敢追擊，成功的掩護其他各部撤離戰場，自己也全身而退。
無當飛軍的首戰雖然從戰局來看算是失敗，不過在此次戰役中，表現也算是可圈可點。
建興九年（西元231年），諸葛亮第四次出祁山，派遣王平率領本部無當飛軍駐守南圍，司馬懿派遣大將張合領數萬大軍攻王平。
王平本部無當飛軍不過五千餘人，堅守不動，張合以幾乎十倍的兵力而不能取勝。
這是無當飛軍的第二戰，也是極其高光的一戰。
蜀漢延熙七年（西元244年），距離漢丞相諸葛亮逝世已經過去十年，曹爽為了鞏固自己的地位，想以軍功震懾以司馬懿為首的那幫老臣，率領步騎十餘萬進攻漢中，前鋒已在駱谷，當時漢中守兵不滿三萬。
諸將們皆以兵力不足，難以抵擋魏國大軍為由，建議放棄陽平關，固守漢、樂二城，等待涪城的援軍前來，就可以反攻魏軍，奪回陽平關。
但是王平認為，魏國的軍隊太多，一旦放他們進來，以漢中的兵力，很可能還未等到援軍到來，就土崩瓦解。
於是王平親自率領無當飛軍，將十餘萬魏軍阻擋在了陽平關外，等到涪城諸軍以及大將軍費禕自成都相繼而至。
曹爽見到蜀國的援軍到來，他們又沒有更好攻破陽平關的辦法，只能無奈退軍。
在費禕、王平等人的追擊中，大破魏軍，曹爽督軍爭險苦戰，死傷慘重，艱難逃回關中。
此戰亦是無當飛軍的巔峰之戰。
王平死後，無當飛軍迴歸朝廷，被皇帝劉禪親自掌控。
但是由於無當飛軍不喜約束，不願意在成都安穩度日，加上沒有優秀的將領統領，他們的破壞性非常大。
皇帝劉禪任命撫夷有方，在諸羌中有著巨大威信，出身貧寒的巴西郡人張嶷為第二任無當飛軍統帥，同時亦是最後一任統帥。
蜀漢延熙十七年（西元254年），魏狄道長李簡密書請降，衛將軍姜維從李簡處得到了很多的軍需物資，姜維率軍北伐，命令張嶷帶領本部人馬牽制對方主力。
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