孫武在《孫子兵法》中提出“半渡而擊”的概念，是因為敵方一部分軍隊已經上岸，而其餘一部分尚在渡河，此時發動攻擊會令敵人首尾不能相顧，彼此陷入混亂，進退兩難。
而如果此時不主動攻擊對方，待到敵人全部渡河重新列陣站穩腳跟後，再想要取勝就沒有如此容易了。
這在當時有兩次非常經典的戰例足以說明一切。
與孫武同時代的偉大軍事家田穰苴，對春秋以前古兵法有深刻研究和論述，並根據自己的實戰經驗，寫下了名垂後世的兵書《司馬穰苴兵法》，又稱《司馬法》。
當年晉國與燕國同時出兵討伐齊國，晉國進攻齊國的西部阿城和甄城一帶，也就是漢朝時候的東郡。
而燕國則在黃河北岸集結大軍，意圖渡過黃河，攻打齊國的北部。
齊國的主力大軍被晉軍所敗，齊景公寢食難安，憂慮得頭髮都白了不少。
齊國著名上大夫，寫下了《晏子春秋》的晏嬰立刻向齊景公進諫道：“我們齊國有一位兵家大才，為何不用他呢？他雖然出身一般，僅僅只是田氏一族中的偏室所生，但是他這個人，文能令人信服，武能威懾敵人。
如果用他統領齊國的軍隊，必定可以大破晉、燕兩國的軍隊，為我們齊國收復失地。”
於是，齊景公召見田穰苴，發現果然非常人，與他徹夜長談後，於次日立即任命對方為抵抗燕、晉聯軍的主帥。
田穰苴來到主營，接替了戰敗的將領擔任主帥一職，發現如今的齊國將士不但士氣低落，而且有怯戰、畏戰的表現。
田穰苴於是在出徵前，在軍隊之中搞了一次大閱兵，申明軍法，鼓舞士氣，並嚴明如今正是齊國生死存亡的時刻，如果有人違反軍法，必定嚴懲不貸。
次日集合之時，受命監軍的齊景公寵臣莊賈不遵約束，誤期而至，並且喝得酩酊大醉，口出不遜之言。
此時的軍中將士皆露出不以為然的神態，以為田穰苴不敢處置對方。
好不容易士氣有所回暖的情況下，眼看就要再次降到谷底。
田穰苴當機立斷的下令將齊景公寵臣莊賈斬首示眾，以明軍法。
三軍由此感到震驚不已，還沒有反應過來，得到訊息的齊景公立即派遣使者馳入軍中以救莊賈，田穰苴又斬了在軍營之中快馬疾奔的使者僕人，全軍為之肅然，士氣也因此達到了前所未有的高度。
田穰苴率軍前往與晉軍的交戰地，一路上他體恤士卒，親問飲食疾病，與士卒平分口糧，使全軍將士鬥志高昂，爭相赴戰，就連患病計程車卒也申請出戰。
晉國將領素聞田穰苴之名，得知對方領兵前來，立刻率軍返回，齊軍乘勝追擊大破晉國的軍隊。
田穰苴攜大勝晉國的勢頭，立刻揮師北上，已經渡過黃河的燕國軍隊得到晉軍大敗的訊息後，大驚失色。
燕國原本的實力就遠不如齊國，與他國聯軍尚能與齊國一戰，如今只剩他們一國之力，是萬萬無法與齊國抗衡。
燕國的主帥立刻想到一個妙計，趁對方還沒有反應過來之時，馬上渡過黃河返回燕國。
只要渡過黃河，對方即使千軍萬馬，又如何能追上他們的隊伍？
而燕國軍隊準備撤退的計劃也早已經被田穰苴料到，在斥候通知後，田穰苴立刻集結大軍。
由於他之前的一系列操作，加上剛剛大勝晉國的氣焰，一聲令下，軍隊幾乎在一瞬間就集結完畢。
田穰苴留下步卒鎮守大營，率領戰車對燕國的軍隊進行追擊。
此時燕國的軍隊已經開始橫渡黃河，田穰苴並沒有下令軍隊攻擊，而是等到對方有一半的軍隊登上船隻進入黃河後，立刻發動齊軍的戰車部隊對燕軍進行猛攻。
燕軍的大撤退瞬間變成了大潰敗，已經登上船隻計程車卒想馬上渡過黃河前往對岸，而沒有上船計程車卒想拼命的擠上船隻，導致許多船隻瞬間翻船，落入河水者不計其數。
。見罕為極，期時秋春的首為儀禮族貴，主為霸爭以在這，人多萬一到達軍燕的死淹和死戰終最，勝全獲大而反軍齊的勢劣數人，擊追車戰領帶只
。零為乎幾亡傷以所，抗反多有沒，竄逃顧只軍燕，擊追是又，車戰是多於由軍齊而
。中》法兵子孫《了寫武孫被此因擊而渡半，材教面反的公襄宋上加再，靈多許武孫的代時同了給果結與程過的戰此
。一之霸五秋春是他為認都遷馬司公史太連就，峰巔到達力國的國宋讓，升上速迅力實整，國治義仁，政國修，下治的他在且並，神族貴有，信有義仁方對為認人的他崇推，人的議爭頗位一是上史曆夏華在公襄宋
。公襄宋讚稱來》頌商《了作而因，神的者聖朝王商等湯、契同如述追可大偉的公襄宋為認，神的公襄宋揚讚常非，父考正祖世七的子孔夫大國宋的代時同至甚
。柄笑的來年千數為公襄宋讓是更敗慘水泓，位地的主霸侯諸過到得有沒並他且而，型典的學道假是，態作惺惺，義假仁假方對為認則的他輕看
。德道義仁的般豬蠢是的有擁他判批都袖領大偉的們我連就
。道其行大始開極其用不所無，略策與謀智用運，束結式方爭戰的儀禮與義道究講期時秋春，後之此自，上柱辱恥的史歷了在釘的底徹他將戰之水泓
。味滋的主霸原中嘗一嘗想夢，國小侯諸多許的原中迫脅他上加，援支的國齊國強方東了得取，位上公孝齊的來後立擁並，國齊定平隊軍的國小原中多許等邾、曹、衛領率公襄宋是勢形際國的時當
。國鄭打攻定決就，主霸侯諸做王楚援支國鄭說聽
。援求國楚向國鄭，國鄭打攻兵領公襄宋，冬初）年836前元西（年四十王襄周
。擊攻起發都國國宋向兵率臣得將大遣派，議眾排力王楚，後論討部國楚過經
。遇相水泓在隊軍的方雙，退撤國鄭從好只，失有國心擔公襄宋
”。們他滅消機之河渡們他趁們我，寡我眾敵“：道說勸夷目子公兄庶其，河渡在正軍楚的時此
”！為所者仁是不這？呢襲機趁間期的河渡家人趁能麼怎，師之義仁稱號們我“：道說的然凜義大則公襄宋而
”！期時佳最的攻進是在現，穩未型陣軍敵“：道說勸次再夷目子公，時型陣結新重在正，畢完河渡軍楚當
。議提的長兄己自了絕拒義名的師之義仁以次再公襄宋
。亡而治不，作發痛傷，後年一，傷重了，中矢箭被也公襄宋，敗大軍宋終最
