馬守應知道自己與官府仇怨太深，多次拒絕招撫又殺官無數，投降絕無生路。
“奶奶的，胡可變、許可受這兩個軟骨頭！”
他唾罵一聲，當即決定收縮兵力，退守淅川東南方的許家寨憑險據守等待時機，實在打不過還可以向均州方向的張獻忠靠攏。
許家寨依山而建，寨牆以石壘砌，頗為堅固，只有一條山路通往寨門，馬守應將主力集中於山寨，分兵把守各處險隘。
官軍隨即圍寨，黃得功和勇衛營的參將林報國負責主攻山寨正面，陳洪範部則奉命移師鎮平縣方向的華陽關，卡住馬守應可能向南陽府方向逃竄的路徑，周遇吉、刁明忠部清掃外圍，阻斷援兵。
攻堅戰在八月十二日清晨打響，黃得功再次身先士卒，他身披重甲，手拿刀盾，親率勇衛營仰攻山寨。
勇衛營的火器發揮了巨大作用，大將軍炮、佛郎機炮，對準寨牆垛口猛轟，壓制得義軍抬不起頭，官軍軍士頂著擂石滾木和箭矢奮力攀爬。
回營確實悍勇，回回老本兵作戰兇悍，且擅長近身搏殺，寨牆上下雙方反覆拉鋸，屍體層層堆積，黃得功左臂中箭也沒當回事，拔箭繼續衝殺其兇悍震懾兩邊的人。
林報國則指揮本部，試圖尋找山寨側後方防守薄弱的地方，激戰至午後官軍憑藉兵力火器優勢，在一處防守相對薄弱的側牆開啟缺口蜂擁而入，山寨內展開慘烈巷戰。
寨子已經不可守了，馬守應率軍從一條隱秘小路突圍，通往均州的路已經被官軍封鎖，他只能往熊耳山方向跑，準備投奔奉天倡義營的李中舉，不過這條路也被周遇吉派兵看住了，一場遭遇戰在崎嶇的山林中爆發。
混戰中，馬守應肩頭中了一箭，坐騎也被射倒，他徒步死戰身邊士卒越來越少。
“掌盤子，快走啊，我們斷後！”
幾名渾身是血的親兵大喊著，返身撲向追兵。
馬守應眼眶含淚，知道再不走就真的走不脫了。他一咬牙，在剩餘數十騎的拼死護衛下，不顧一切地向山林深處衝去。
官軍緊追不捨，沿途又斬殺、俘虜其大批潰散部眾。
這一戰，從圍剿到追擊，持續數日，馬守應部損失慘重官軍光是首級就砍了一千多級，被俘、潰散者超過四千。
最終馬守應沿途收攏了逃散計程車卒，帶著他們遁入伏牛山茫茫林海之中，輜重、家屬盡失元氣大傷。
淅川大捷的戰報迅速傳回襄陽，楊嗣昌聞訊並沒有太大的反應，彷彿一切盡在他的預料之中。
“回賊雖潰，但是伏牛山範圍廣大，其殘部竄匿，清剿需要時間，現在的目標便是獻、曹諸賊，一舉而破之。”
三邊總督鄭崇儉在此前已經命令張應元、汪雲鳳、賀人龍、李國奇諸部，嚴守興安（今陝西安康）至平利一線各關隘，尤其是通往陝西的通道，嚴防張獻忠、羅汝才狗急跳牆，西竄返回陝西。
楊嗣昌也檄令援剿總兵左良玉和河南副總兵陳永福、王紹禹二人，整兵出荊襄，相機收復夷陵、歸州、巴東等長江沿岸州縣，壓縮李茂的活動空間，截斷其與張獻忠的聯絡，尋機重創乃至殲滅李茂部。
左良玉現在被平賊將軍的誘惑吊著，正需戰功來證明自己，他對夔東地形和賊情相對熟悉，讓左良玉去剿李茂也是為了考驗他是否真的被自己震懾住了。
命令下達，勇衛營和河南鎮的兩個副總兵陳永福、王紹禹以及楊世恩部近三萬官軍，在稍事休整補充後，開始浩浩蕩蕩向均州方向壓去。
而左良玉也在襄陽城外升帳點兵，準備趕往夷陵，一時間，湖廣、河南、陝西的戰雲密佈，
楊嗣昌坐鎮襄陽運籌帷幄，他要的不僅僅是擊潰，而是徹底、乾淨地消滅流寇以成全功上報君恩。
