陸羽寧回到自己的工作室後，坐在設計臺前，腦子裡全是蘇白中午在食堂說的那句話。
“挑花椒機器人……”
她咬著紅唇，白皙的手指無意識地捏著軟尺。
在她的認知裡，蘇白是一個無所不能的神豪老闆，既然蘇白提到了這個想法，而且聽起來還挺有道理的，那是不是意味著，自己應該認真對待一下？
畢竟，如果真的能有這麼一個機器人，以後老闆帶她去吃麻辣香鍋，她就再也不用把時間浪費在挑花椒上了。
想到這裡，陸羽寧有些侷促地拿起手機，點開了微信，找到了陳雨笙的頭像。
因為有些緊張，她字斟句酌地打了好幾遍，刪了又改，最後才小心翼翼地發了過去。
陸羽寧：【笙笙，你現在忙嗎？【小兔探頭.gif】】
陳雨笙回得很快，幾乎是秒回：【不忙，剛從實驗室回來，在客廳喝水。怎麼了，羽寧？】
陸羽寧深吸了一口氣，雙手捧著手機打字：【那個……今天中午老闆帶我去吃麻辣香鍋，我比較怕麻，一首在挑花椒。老闆就說，可以讓你在實驗室裡開發一個‘挑花椒機器人’，用視覺識別和高精度機械臂來夾花椒。我就是想問問你，這個在技術上真的可行嗎？】
雅詩閣公寓的客廳裡，陳雨笙看著手機螢幕上的這段話，整個人都愣了一下。
挑花椒機器人？
她那顆習慣了處理複雜控制演算法和高維資料建模的腦袋，一時間有些沒轉過彎來。
坐在一旁的周佳鹿正吃著車釐子，湊過來瞄了一眼，頓時噗嗤一聲笑了出來：“哎呀，雨笙，蘇白這傢伙又在逗羽寧玩呢。也就羽寧這單純的傻姑娘，把他的玩笑話當成聖旨了。”
然而，陳雨笙卻沒有笑。
作為江大計算機系的頂級學霸，科研狂魔的DNA在這一刻動了。
她沒有覺得這是個玩笑，反而開始從學術和工程實現的角度，極其認真地思索起來。
陳雨笙白皙的手指在螢幕上飛快地敲擊，發過去一大段文字：
【從理論上來說，這完全可行。不過，在實際開發中，有幾個核心的技術難點需要解決。】
【第一，是目標檢測與定位。花椒在麻辣香鍋裡的狀態非常複雜，往往會被紅油、醬汁包裹，甚至會和牛肉、腐竹等食材重疊。普通的目標檢測模型在有油光反光的干擾下，很容易產生誤判。這需要我們採集大量的花椒在不同菜品、不同光照下的樣本，進行深度學習模型的訓練，特別是要針對微小目標檢測演算法進行最佳化。】
【第二，是機械臂的控制與力反饋。香鍋裡的食材質地不同，豆腐泡容易碎，寬粉很滑，肉片有韌性。如果機械臂的夾取力度恆定，很容易把食材夾碎，或者根本夾不起來。我們需要在機械臂末端整合柔性感測器，實現毫秒級的力反饋調節，確保只夾住花椒，而不破壞其他食材。】
陸羽寧坐在設計臺前，看著手機螢幕上不斷彈出來的一大段專業術語，整個人都看傻了。
雖然很多詞彙她聽不懂，但她能感受到陳雨笙的認真。
陸羽寧：【那……如果真的要做，成本會很高嗎？】
陳雨笙：【如果只是在實驗室做個概念樣機，用現成的工業機械臂和深度相機，成本大概在幾萬到十萬之間。但如果要做到商業化，縮小體積放在餐桌上，就需要定製微型高精度機械臂，並且開發專門的邊緣計算晶片。整體研發費用估計要在五十萬左右。】
陸羽寧深吸了一口氣，清亮的大眼睛裡閃爍著興奮的光芒。
原來老闆說的是真的！這真的是一個可以研究的專案！
她立刻來了精神，拿著數位板和電磁筆，開始在電腦上畫草圖。
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