用法正的話說，陛下親征，正可以彰顯王者威德，震懾四方，令南中諸蠻徹底臣服。
有了法正的支援，劉備亦下定決心。
然皇帝親征畢竟不是小事，必須籌備周全完善。
需先調選精兵良將組建親征大軍。
劉備身為皇帝，親領帥印，陳到率白毦軍親護左右。
令黃忠為先鋒主將，嚴顏為先鋒副將。
法正、馬良為正副軍師。
甘醴、李恢、馬忠、張翼四將為偏將軍。
吳懿、吳班負責押運糧草。
另委沙摩柯為遊奕大將。
統領蠻族精兵五千，專司地形偵勘、避障越沼，潛蹤突襲、迂迴包抄之責。
相機而動，以為奇兵。
這其實才是劉備此次南征的王牌部隊。
那常年在深林密箐中奔襲慣了的蠻兵，如今既得精良甲械加持，更經嚴苛操練打磨，戰力已非昔日可比。
有此勁旅在手，劉備大軍即便深入叢林險地，亦能從容接戰。
各將分領各部集結於城南，共計大軍十萬；
【《三國志》中未明確記載諸葛亮進攻南中所帶兵馬數量。
但根據南中的地理位置、交通情況、對手實力以及參戰將領情況來分析，其兵力大約在兩萬人左右。
而《三國演義》中，明確寫著諸葛亮攻打孟獲，出動了五十萬大軍。
南征孟獲是在劉備夷陵大戰後第三年，出動五十萬大軍，的確有些誇張。
我要是寫兩萬，肯定會被質疑，因為規模太小。
畢竟孫權每次打合淝，幾乎都是十萬。
我要是寫五十萬，那就確實有些不妥了。
所以，依照上本書劉封平定南中攜軍數量，折中一下，舉十萬大軍南下，希望大家不要因此詬病。】
而後命禮官擬製祭天誓師儀軌，於太廟昭告漢室先祖親征緣由；
更要檄文遍發各州郡，歷數敵寇罪狀以正討伐之名，讓天下人皆知陛下此舉乃為匡扶社稷、解民倒懸。
然此事斷不可循矩而行。
因永昌之城早已危在旦夕。
。郡昌永援馳速火，務軍畫贊軍隨良馬師軍令更，程兼夜星銳萬兩攜，嚴將副鋒先，忠黃將大鋒先遣，斷立機當已便，初之報急聞得備劉在早
。下城郡昌永至已軍大的忠黃，時之途半營拔軍大備劉在，而故
。咐囑的備劉按
。住不守要九八有十，壘壁牆高無並郡昌永
。撤南容從以得民軍中城使，銳鋒軍敵住擋，是的做要軍將老
。攻反線全再，至近軍大師王待
。了訝驚時頓，時郡昌永達抵軍大率忠黃當，而然
。了住守然竟郡昌永
。來下撐民軍中城著帶臣文位兩被竟，地之守可險無，的是
。的重慘是價代，而然
。黑焦燻土泥將跡痕燎火牆，上柵木在嵌鏃箭，痍瘡目滿牆城郡昌永的時此
。尖矛斷著嵌中裂，痕刀滿佈板門，撐頂木圓以門城
。樑脊直仍卻抖停不手的槍刀握，斜歪冑甲軍守頭城
。手揮聲啞，亮出迸中眼來到軍大見，口垛著倚布纏兵老
。旋盤蠅蒼上的蓋遮蓆草，旗焦、兵落散下城
。塵是滿袍戰，來趕伉王與凱呂
”！師王到盼算總姓百昌永，援馳軍將老黃“：啞嘶音聲時拳抱，帶繃纏臂左伉王
