劉備這邊，發出詔書的同時，也點兵點將，開始了第三次北伐。
今五虎上將中，馬超為涼州牧，總督涼州。
關張趙則駐軍於幷州之南，為曹操後援。
諸多謀士中，龐統、徐庶、蒯越亦隨關張趙而去。
荀彧坐鎮成都，總督益州諸事。
諸葛亮坐鎮長安，總督關中之事。
魯肅坐鎮洛陽，總督洛陽重建之事。
北伐大軍，中軍大帥，以周瑜為主，黃忠為副。
法正、馬良為雙軍謀，魏延、龐德為北伐雙先鋒，程普、黃蓋、嚴顏、吳懿、高翔等為各營主將。
劉封關平二將亦各領偏師從豫州出發，亦劍指兗州之地。
劉備帶周不疑親自坐鎮後方。
大軍開拔之日，十萬北伐大軍列陣於洛陽，
甲冑閃映朝陽，流光灼灼；
戰馬嘶鳴震野，聲徹雲霄。
校場中央，三丈高的誓師臺上，黃鉞白旄迎風而立，大漢的赤色龍旗獵獵翻飛，直欲衝上九霄。
劉備一身玄色帝袍，身著金甲，腰懸寶劍，立於臺首。
目光掃過臺下如山似海的將士，聲如洪鐘，震盪四野：“諸君！自董卓造逆，天下分崩，胡虜乘隙而入，妄稱北漢，實為胡虜。
此輩屠戮我生民，踐踏我漢土，中原父老，身處水火，哀嚎遍野！
今朕承天命，繼漢統，誓要掃清胡塵，光復河山！
凡我將士，當以死報國，犁庭掃穴，復我大漢萬里疆土！”
話音落，三軍將士齊聲高呼，聲浪掀翻雲霄：“掃清胡塵！光復河山！掃清胡塵！光復河山！”
呼聲震得大地微微顫抖。
劉備抬手，止住喧譁。
“周瑜，黃忠何在？”
隨即，周瑜一襲白袍亮銀甲在前，黃忠一身黃袍暗銅甲在後，皆闊步上臺，抱拳跪下。
“今朕拜二位為帥，你們務必督率三軍，申明紀律，以忠義為念，以生民為念，掃清胡塵，光復中原，不負朕望，不負大漢！”
二人抱拳，一併朗聲道：“不破胡虜，誓不還朝！”
“朕在軍後，親為諸公督辦糧草！”
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