這也不是說蘇豐羽感慨，實在是這有點出乎他的意料，他原本以為今天的測試會找一個無人的小道或者偏僻的道路進行測試。
哪成想前輩竟然能搞到這種專業的測試場地，從影片的畫面就能看出來，裡面不僅有各種障礙物，還有各種模擬汽車，模擬行人，模擬電動車， 以及各種施工，彎道等場景。
“時間緊任務重，我借的這個場地也是隻有一個小時的時間，現在咱們一起來測試看看咱們的這套演算法表現到底怎麼樣。”
蘇豐羽這會聽著李石的聲音也變得有點緊張起來，這套演算法是開源的，同時也有不少人進行補充，所以李石在直播中才會說“咱們的這套演算法。”
那是因為包括蘇豐羽在內的很多人都為這個演算法做出了自己的貢獻。
“現在我駕駛的是一臺2017年的馬自達6，這臺車擁有變道輔助和ACC自適應巡航以及360°攝像頭的硬體支援，車載電腦我剛剛連線完畢，現在我啟動車輛，開始進行正式的測試環節。”
李石搞的這套演算法，其實也不是什麼車子都能用的，起碼一個車道輔助和ACC是要有的，不然沒有控住方向盤和車速的硬體，有再好的演算法也是白搭。
直播間還有人陸續進來，最終在李石啟動車輛開始測試的時候，直播間人數也增加到了800多人。
“目的地設定完畢，從這個封閉場地道路的起點到終點，一共是三公里的路程，我們先來做常規的測試，也就是不啟動行人和障礙物模擬，直接讓車輛在無干擾的情況下進行自動駕駛。”
李石江車輛掛到D檔，車子自己開始緩慢起步，沿著地面上的交通線進行不斷的加速，在第一個模擬紅綠燈路口，完美透過綠燈。
第二個紅燈路口，車輛也在自己進行減速，在停止線前面自動剎停，綠燈又自己進行起步。
最終在沒有任何干擾的情況下，完美的跑完了第一圈。
一直緊張的蘇豐羽，聽到直播間裡傳來一陣對講機開機的聲音，李石也在這時對著對講機說道：“李經理，啟動障礙模擬吧。”
在第二圈的時候，路況就開始變得複雜起來，旁邊有工作人員駕駛的車輛進行變道，剎車等操作，路邊的人型立牌也在不斷移動。
讓人意外的是，第二圈的車速降低不少，可並沒有發生任何的碰撞。
碰到模擬的行人穿行，還能主動進行打方向避讓，前車剎車的情況下這套系統也會自動進行剎車。
表現堪稱完美。
“ok，咱們的第二圈可以說非常的成功，那麼接下來咱們會進行行人避讓，車輛主動剎車等測試。”直播間畫面外李石的聲音也變得有點激動起來，這表現的有點出乎意料的好。
不過在AEB測試和側邊障礙測試環節中，也終於出現了意外，車輛面對障礙物的急剎是能夠做到很好，可在側邊避障上，表現的就很差勁。
連續三個人型立牌和模擬電動車等都被車子颳倒。
“算力稍微差了一點，車輛其他攝像頭的資料接入到這臺K30上面後，處理的速度不夠快。”李石嘆了一口氣，“不過正前方的障礙，行人和車輛，咱們的這個演算法基本都能做到十分完美。”
“下面我要進行最後一項的測試，夜間模擬。”
夜間模擬？蘇豐羽抬頭看看外面的大太陽，不明白李石在上午怎麼能進行夜間模擬，不過接下來當車輛透過一個入口駛入到地下，他才發現這個場地在地面下竟然別有洞天。
幾乎是一比一還原了地面上的設施。
小蘇今天不吃魚：“臥槽，國內還有這樣的場地？這哪家的啊，這麼豪橫？石頭哥也牛逼，這場地都能借來。”
“小蘇也來了啊，這場地也是我託人費了不少勁才借來一個小時的，時間緊任務重，咱們閒話不多說，先測試。”
萬萬沒想到的是，在模擬夜晚無路燈情況下，車輛對於車前方的各種障礙識別，仍舊十分出色，時速60公里的模擬路障剎停，時速40公里的行人剎停。
缺點嘛，也很明顯，側邊避障和識別依舊很差勁，在關閉遠光燈的情況下，各種識別率開始大幅度降低，在燈光全關，模擬路燈的場景下，表現也非常一般。
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