1644年四月，滿清收到大明滅亡的訊息，再加上吳三桂派人前來求助，攝政王多爾袞採納明朝降將洪承疇的建議，集結滿、蒙、漢八旗軍近十萬人西進，準備南下入關，與中原各路起義軍爭奪大明江山。
為應對李自成的六萬大軍，吳三桂集結麾下所有兵馬約三萬人，嚴陣以待，並一再驅逐滿清援軍儘快到來。
李自成對清軍情況不明，行動緩慢，錯失了大好時機。
與此同時，顧陽也親自領兵十二萬，從天津衛出發，緊隨李自成之後，朝著山海關靠攏。
四月二十一日，李自成的大順軍抵達山海關一片石一帶，隨後與吳三桂軍隊交戰。吳軍小勝一場之後，李自成親自督戰，對吳軍駐地發起猛攻。雙方激戰一日一夜，各有勝負。
當晚，清軍已經抵達山海關十五里之外駐紮。第二日清晨，清軍逼近了山海關兩裡之外的威遠堡。
眼看形勢危急，吳三桂親自率領數員親衛，突出重圍，來到多爾袞面前，跪地請降。並表示，如果清軍不幫他，他就放任大順軍攻陷山海關。
眼看吳三桂不像是詐降，多爾袞便答應了他的投降，並讓他按照滿洲習俗，剃去頭髮，以示忠誠。同時許諾，以後會將皇太極的女兒，建寧公主，許配給吳三桂的兒子吳應熊。
有了清軍的承諾，原本已經快要支撐不住的吳三桂，率領麾下軍隊拼命抵抗大順軍，雙方都是傷亡慘重。
多爾袞率領清軍作壁上觀，一直等兩方人馬拼的筋疲力盡，吳三桂已經被大順軍團團包圍，多爾袞下令清軍出擊。
大順軍接連趕路，又奮戰兩天，本已經筋疲力盡，被以逸待勞的清軍突襲，瞬間傷亡慘重。
李自成見大勢已去，慌忙退走。清軍以吳三桂為先鋒，並封其為平西王，一路朝著燕京殺來。
就在清軍與吳三桂軍一路殺到永平（秦皇島盧龍縣）的青龍河畔時，卻撞上了早已經在此等候多時定海軍。
顧陽之前特意避開了李自成的潰軍，就是在等待著清軍的到來。
清軍與吳三桂軍剛剛擊敗李自成的大順軍，正是士氣如虹的時候，還以為顧陽的定海軍與大順軍一樣不堪一擊，直接就撲了上來。
作為先鋒的吳三桂軍，原本就在與大順軍的戰鬥中損失了不少兵馬，此刻撞上訓練有素、裝備精良，且以逸待勞的定海軍，結果也是不難預料。
兩軍陣前，一身銀甲的顧陽，騎在一匹健壯的黃驃馬上，看著前方殺來的關寧軍，隨手拔出腰間的青鋒劍，朝著前方越來越近的關寧軍揮下。
傳令兵立刻傳遞命令，排列整齊的火槍兵立刻開火，“砰砰砰”槍聲響成一片，黑火藥燃燒冒出的白煙縈繞在軍陣之前，將定海軍襯托的更加神秘。
衝鋒在前的關寧鐵騎還沒能接近定海軍，便倒下了一片。
緊接著，一排排槍聲響起，前方的關寧鐵騎不斷倒下，中間的關寧鐵騎還在身不由己的向前，軍陣中央的吳三桂看的一陣肉疼，卻已經是無力迴天。
隨後，定海軍步步為營，不斷向前推進。
眼看損失太大，吳三桂連忙下令撤兵，慌忙去求他的主子多爾袞。
多爾袞聽說對面來的是火槍兵，連忙調集一批騎兵，想要直接沖垮定海軍的陣型，又或者進行繞後攻擊。
或許是為了報之前清軍坐山觀虎鬥的仇，吳三桂並沒有說出定海軍的新式火槍有多厲害，只是說自己兵力不足，被對方伏擊，這才損失慘重。
這也讓多爾袞有些低估了定海軍的火器威力，上來就派出了大批騎兵。
然而，定海軍選擇的作戰地點十分特殊，背後就是接近弧形的青龍河，騎兵也無法進行繞後攻擊。
就在清軍騎兵即將接近定海軍之時，伴隨著火槍兵與炮兵指揮的命令，數十門火炮與數千把火槍輪番開火，各種子彈、開花彈如瀑布般射向滿清騎兵。
大隊騎兵衝鋒之時，速度一旦提起來，就很難剎得住車，就算是前方橫片的倒下，後方也只能不斷的向前。
