《重生九零:萬朝陪我長大》第128章 機器人研究完(1)

作者:若是花開伴葉·9個月前

等身份晶片的風波過去,已經是到10年年底了,沐希的研究也有了一些成果。

機器人的作業系統,就是機器人控制手腳活動的系統,屬於機器人比較重要的部分,沐希想要達到的效果是機器人的手指能和人類一般靈活的活動。

沒學機械之前,沐希以為機器人用來操控手指活動的是電線之類的,學了之後才知道,原來控制手指關節活動的是類似迷你電機一樣的東西。

當然,也不是說就沒有電線了,電機執行控制以及能量都需要電線來傳輸,電線可以說是相當於人體血管和神經一樣的存在。

沐希帶領團隊,花了一年多的時間,總算是將這套系統給弄出來了,驅動、傳動、感測系統,真的非常麻煩。

當然,一個完整的機器人,只有這個肯定是不夠的,機械結構設計、運動控制演算法開發、智慧系統與互動設計都是需要弄。

沐希之前自覺弄個智慧系統就能控制機器人的想法其實挺天真的,也就是她最初弄得那個機械簡單,她做出來的智慧系統八哥才能輕鬆控制。

但是如果弄出一個類人的機器人,八哥想要控制就沒有那麼容易了,所以,為了能夠配合製作出來的機器人使用,沐希就重新弄了一個機器人智慧系統。

11年底,機器人的成品總算是做出來了,因為是準備先出保姆機器人,所以機器人的外形並沒有使用類人的形態,而是圓筒帶手腳的外形。

機器人的手腳乍一看比較短,其實是可以伸縮的,手臂最長可達一米,腿也一樣,方便機器人打掃清理屋頂和櫃子頂端。

機器人的手可以做很多事情,洗衣做飯抱小孩,照顧老人病人都可以,打掃衛生有專門的工具,平時收在機器人的圓筒身體裡面。

只有在打掃的時候會伸出來,有吸塵器,拖把頭,掃帚,甚至還有風乾機,可以在拖地後進行風乾避免二次弄髒。

為了讓機器人更加方便做家務,沐希還專門研究安裝了掃描系統,可以透過掃描的方式確定垃圾位置。

將機器人組裝好後,安裝上小型可控核聚變裝置,啟動機器人,其實根本用不上這麼高大上的能源,鋰電池也能讓機器人運轉一個小時,但沐希嫌麻煩,就用了這個。

然後開始檢測,他們來到了山頂的別墅,將房間弄亂,然後說道:

“1號,早上7點開始做早餐,我要喝粥配油條,然後打掃衛生,10點開始做飯,我要吃米飯、菠蘿古老肉、紅燒肉、青菜湯,下午幫忙照顧老人,16點開始做晚飯,晚飯吃水煮魚。”

“收到。”1號應了一聲,判定了一下時間,現在是7:20,已經過了早餐時間,於是就直接開始打掃衛生。

1號先整理物品,將各種物品擺放到適當的位置,弄好之後,拿出防塵蓋,將傢俱蓋上。

然後用掃帚和簸箕進行清掃,並且還能對垃圾進行分類,掃完了之後,用吸塵器再吸一遍,最後用拖把拖地,然後用風乾機吹乾。

然後它又上樓,開始打掃房間,他打掃的速度很快,沒一會兒就打掃好了一個房間,用了兩個多小時,將一座佔地1000平、15間房的大別墅打掃乾淨了。

然後10點整,1號準時準點下樓來,進入廚房開始準備午餐,沐希看著1號做飯,皺起眉,1號的做飯手法看起來似乎很正宗,但是太過板正僵硬,不像保姆機器人和廚師機器人那樣行雲流水。

果然,等做好後嚐了一下味道,只能說是熟了,雖然不至於難吃到難以下嚥,但也就餓了才會選擇吃,和營養液感覺差不多。

看來想要弄出一個做飯好吃的機器人還不容易,感覺連十多年後的炒菜機都不如。

“想要將飯菜做好,看來得專門設定好菜譜才可以。”吃過1號做的飯菜後,一個對廚藝有些新的的研究員開口,這位是沐希學弟孟哲,學的也是機械,但是輔修的卻是廚藝。

“怎麼設定?”沐希就問。

“機械炒菜,那肯定是需要將各種食材、調料的分量精確到毫克,火候,翻炒次數都需要有標準的數值,才能做出最好的飯菜。”孟哲說道。

“……”沐希很想說,何歡(保姆機器人)、劉洋(廚師機器人)他們就不需要這樣麻煩,他們做菜和人類做菜也差不多。

但是沐希也很清楚,自己做出來的機器人和萬年後弄出來高模擬的機器人是不一樣的,他們甚至擁有情感,除了不會創新,其他和人類真的沒啥差別。

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