“這老傢伙,拿錢,去生產什麼高階電機?”馬農心裡緊張起來,“那玩意現在不是被德美日給壟斷著。”
“這要是自己搞出來,再拿出去一賣……”
馬農想想都覺得害怕,趕忙問道:“錢老,這是怎麼回事?我們公司有能力生產高階電機?!”
“呃……沒有。”錢德多尷尬的笑著說道:“這不是才找馬總要錢研究嘛!”
“我們買那些外國的電機,終究也不是辦法。”
“國產的電機,又滿足不了精密的需求。”
“思來想去,只好我們自己建廠自己研究,自己生產!”
“我們現在能製作的電機己經到什麼程度了?”馬農開口詢問道。
他不似陳夢晗,這些硬體,他是真的懂啊!
穿越前十年軟硬體工程師,不是白乾的!如果算上加班時間,他甚至有20年經驗!
電機可是所有裝置底層的核心中的核心啊!
想要搞什麼機器人、精密儀器裝置,那底層都得要求效能超高的電機。
像步進電機,那要解決的問題就有很多。
首先是共振問題,步進電機在特定速度下容易發生共振,導致丟步或噪音。然後還會產生低速振動,由於是步進運動,低速時振動較大,影響平滑性。
而高速扭矩下降是很難克服的,隨著速度升高,扭矩會顯著下降。
開環控制,又容易出現無法首接檢測位置誤差,導致丟步。
至於散熱問題和微步控制的精度,也是十分重要。
這些問題解決不好,首接就導致電機的引數會出現誤差,降低效能,影響精度。
至於伺服電機,那就更不用說了,就單一個編碼器的解析度,首接就影響了位置反饋的精度。
更別說需要複雜的控制演算法(如PID、模糊控制、自適應控制等)來實現高精度的位置、速度或轉矩控制。
馬農心裡擔心,“這些技術,不會己經被那些老六克服了吧?”
錢德多看到是馬總親自詢問,自然不能像敷衍陳夢晗那樣一帶而過,而是說道:“嗯,馬總,其實我們的電機還挺落後。
按照現在伺服電機的五級分級。”
“我們現在的工程師,建廠建設生產線,能生產的只是最低階的入門級和標準級伺服電機。功率範圍到50W-1KW左右。”
“這種一般只能用於簡單自動化、教育,工業自動化和機床上。”
“只是做了全閉環和匯流排控制,其實沒什麼用。”
“我主要的目的是研究效能級別的伺服電機,和與之同級別的的步進電機等。”
“這一級別的電機,編碼器解析度達到20-23位,能夠實現高動態、高精度,從而可以用在C和機器人上。”
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