所以在十三世紀歐洲人找到了四輪馬車的轉向難題，四輪馬車才開始在歐洲大行其道。
實際上在十二世紀前，歐洲也只有兩輪馬車。
而歐洲人解決四輪馬車轉向的辦法，其實也確實很有創造性，簡單說就是他們的四輪馬車其實就是把兩個兩輪馬車連線在一起，這樣前面的一組車輪就成了轉向輪，讓馬車可以自由轉向，適應不同的道路。
而中國的四輪車也有，但是不多，也多是用黃牛牽引，靠黃牛蠻力轉向。
這麼麻煩，自然使用範圍就比較窄，久而久之也就不常見了。
中國地形複雜，古代交通條件也很差，所謂大路不過是彎彎曲曲、高低不平的黃土路，兩輪馬車通行都較為困難，四輪馬車更是難行，非常不實用。
或許也只有大秦的直道可以滿足四輪馬車的需要，可惜直道在漢朝就基本荒廢了。
中國除了華北地區和東北地區平原較多以外，其他地區地形複雜，丘陵、山地、高原、沙漠、戈壁甚至沼澤、溼地眾多，這些連兩輪馬車也過不去，自然不會有四輪馬車了。
而四輪馬車和兩輛馬車的比較，差別也主要就是在載重量和舒適度上的差別。
兩輪馬車結構簡單，通常由兩個輪子和車轅組成，適合在平坦或較為平坦的道路上行駛。
兩輪馬車在轉彎時相對靈活，適合短途運輸和輕載貨物，不過裝載量相對較小，通常一匹健康的成年馬在平坦的路面上拉動農村常見的兩輪馬車，其裝載量可以達到1000公斤。
四輪馬車結構複雜，包括轉向架和四個輪子。
雖然車廂更大，裝載量更多，但其長度較長，操作複雜，適合在較為平坦的道路上行駛。
四輪馬車在複雜地形上的操作難度較大，且需要更多的牲畜來牽引，也是限制四輪馬車使用的原因之一。
但是四輪馬車的設計使得車廂長度可以達到兩輪車廂的2倍以上，載貨量也更多，且行駛更加平穩。
拿破崙遠征俄國時期，輜重部隊主要使用普通四輪馬車和孔圖瓦四輪輕型馬車，普通四輪馬車載重約30公擔也就是3噸，而孔圖瓦四輪輕型馬車的載重量也超過1.2噸。
而在中國，最大的兩輪馬車載重量大約在1.8噸，需要9匹馬拉載，還有7匹馬的馬車可以裝載1.5噸的貨物，這已經是兩輪馬車的轉載極限了。
李成梁手裡的馬車，因為道路原因，每輛車也不過只能拉約一噸的東西，實際上應該就是七八石，在遇到坡度稍大的地方，還需要增加馬匹數量或者用士兵推車的方式行進。
總之，他已經感覺到現在大明的馬車，似乎已經限制了明軍的進攻速度。
從這次追擊戰開始，羅汝芳和沐昌祚已經調動了他們能調動的所有騾馬，但後勤依舊得不到保障。
這就讓李成梁開始思考解決辦法，而其中之一就是和魏廣德閒聊時知道，在壕鏡存在的四輪馬車。
明朝那些人，對於壕鏡這裡出現的四輪馬車其實並不上心，只是驚歎車廂之大和乘坐舒適，並沒有考慮到軍事需要。
即便是俞大猷，在沒有親自帶兵作戰感受到後勤輜重運輸困難的時候，也不曾想到。
或許戚繼光見到以後，會有別的想法，可他雖然在廣東也剿過倭，但多是在潮州等地，卻沒有去過壕鏡，自然沒有見過。
之所以說四輪馬車提到戚繼光或許會感興趣，自然也是因為戚繼光大力發展的戰車營。
為什麼是偏廂車，可不就是為了減重，實際上戚繼光的車營大多都是兩輪車，輜營有一些四輪車，但轉向依舊是難題，也即是靠馬力和人力強行轉向。
這樣的戰車，自然行動路線就有頗多限制。
戚繼光知道這點，苦於沒有解決辦法，所以他如果看到壕鏡的四輪馬車肯定會有很大的興趣將其引進大明。
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