鶴丸城與日本許多古城都不同，它既沒有高大堅實的城牆，也沒有顯示權力象徵的天守閣。
有人將其稱為‘平城’，也有人把它叫做‘山城’。
鶴丸城’，大概是因為城頂彷彿一隻展翅飛翔的仙鶴，所以因此得名。
《明史·琉球傳》載：“四十年，日本果以勁兵三千入其國，擄其王，遷其宗器，大掠而去。”
大明萬曆四十年，薩摩藩發兵三千，侵入琉球國直搗其都，國王尚寧及一眾文武被倭寇抓走，薩摩藩在琉球燒殺搶掠。
時任浙江總兵官的楊崇業，上奏萬曆皇帝，提到琉球被吞併的事：
“探得日本以三千人入琉球，執中山王，遷其宗器。”
朱翊鈞獲知琉球覆滅，對於琉球復國與否、尚寧王搭救與否，竟然沒有任何回覆。
之後斷斷續續又有情報傳回大明，然而萬曆對於琉球被倭寇攻破的事，一直反應冷澹。無意搭救琉球，只是預設琉球被吞併的事實，連責問倭寇都沒有。
有明一代，禍害明國東南倭寇，相當一部分來自薩摩藩國。薩摩藩地處荒僻的九州地區，民風彪悍，薩摩武士是出了名的能打，而且一根筋、認死理。
以仙鶴自居的薩摩藩，堪稱武德充沛。
然而進入江戶時代後，德川家康和他的繼承者們大興文字獄，薩摩藩蜷縮著翅膀都會受到江戶猜忌，哪還敢振翅高飛？
當年興建鶴丸城時，作為薩摩國代表參加西軍的島津家族，已在關原大戰中敗給德川家康。
鶴丸城建立的初衷，並非為了軍事（島津也沒有這麼大膽子），而是要表現出薩摩藩對德川家康的絕對恭順。
因此，鶴丸城的城牆要比其他藩國低矮，防禦工事更加簡單。
德川家康為對付豐臣家族，藉口從方廣寺的鐘銘中找出了‘君臣豐樂、國家安康’八個字，發動大坂之役。
‘鶴丸城’城頂的仙鶴造型，也有不服之意，若是幕府故意找茬，島津家恐怕也難逃厄運。
都說德川家康是烏龜一樣的老男人，以“忍”字著稱的，其實，島津家也不遑多讓。
當年西軍統帥石田三成在京都被血腥鎮壓，天下震動，武德充沛的島津家久選擇了“忍”。
所以，從這個角度上講，鶴丸城也是一座“忍城”。
德川家光繼位後，將西征列為幕府頭等大事，放鬆了薩摩藩的監視，允許島津家招兵買馬，鹿兒島的城防也得到升級。
薩摩藩現任家主島津光久，一生下來就被其父島津忠恆立為嗣子。
十八年前，島津忠恆被劉招孫率領的明軍擊敗，投降明軍後又帶頭反叛，島津家積極擁護三代徵夷大將軍上位，島津光久的少年時代，一直作為人質居住在江戶。
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寬永十四年（1637年），島原之亂爆發，因島津忠恆病重無法領兵，島津光久返回薩摩。
島津光久剛回鹿兒島，父親便病死。眾老中奉島津忠恆遺命，擁立島津光久為新一代薩摩藩主。
寬永十五年（1638年）三月，在幕府軍向起義軍盤踞的原城發起總攻時，島津光久麾下大將山田有榮、新納忠清參與其中，斬首義軍二百級。
平定島原之亂的戰鬥中，顯示出島津軍剽悍的戰力。
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