阿三有點暈了:雖說字元有點似曾相識,但就是看不懂、是什麼意思--
微微的聲音在阿三的腦子裡響起來了:老公,我叫白獅王解釋一下,要不要?
阿三:要啊--快--讓它解說--
微微:哦--白獅王說--
02⊙--①⊙--OW-OWW-EWW--W--
意思是:5號黑飛輪,尊皇主,①號獅飛輪向您行禮了。
0→丄←0,F-S-F--F/丄?→!
意思是:向前、還是向後,飛或不飛,請選定。
|①⊙|→|△⊙|,1S,2F。|△⊙|→|01⊙、02⊙|--
意思是:①號獅飛輪是△⊙--尊主號飛輪的子飛輪,飛行程式設定為1搜尋、2飛行。△⊙是原尊主的飛輪,現在是01⊙--黑箭,02⊙--5號黑飛輪。
1S--→↑↗↘↙↖↓←--8口S,
→=S1~6,↗=S1~6,↘=S1~6,↙=S1~6,↖=S1~6,←=S1~6,↑=↓=S1,
意思是:1搜尋--共有平前方、斜前上方、斜前下方、斜後下方、斜後上方、平後方--6個搜尋面,每個搜尋面能搜6個距離級別的目標物。而向正上方和正向下方的搜尋只有一個距離級別內的目標點,是供起飛或下降時用的。
2F--丨O丨→ S1~6→F1~6
|O|-→F1~6、|O|-↑F1、-↗F1~6、|O|-↘F1~6、|O|-↙F1~6,|O|-↖F1~6,|O|-↓F1,|O|-←F1~6。
意思是:
實際飛行指令程式:從原點出發,依據搜尋確定的6級距離級別之一和6個目標點之一,確定飛行目的地、執行飛行。
其中,向上飛昇或下降飛行--只在一個距離級別之內,向其他方向飛行則都有6個距離級別可選擇。
哦--聽了微微轉達的、白獅王的解說,阿三再去看一遍一行行的字元,這才明白了個大概,而根據獅族的這種編碼習慣,阿三推定--獅族的原尊主,大機率的也是個6維級的大佬,它的編碼極限也多為到6而止。
這--就好像是有了一點點的“共同語言”--因此,要增加一個程式,大機率的結構也應該是、目標-依據-極限、的格式。比如第2項--2飛--
從原點出發,目標--就是從1搜所獲得的確定點,依據--就是搜尋的的距離級別之一+可搜尋的6個可選點之一,極限就是6中選一。
很明顯,這是隻定點不計時的指令模式,是點對點的飛航模式--
只要換成只計時不定點的模式--就可以是一種自主飛行的模式了--當然、在自主飛航模式中,計時+按規定的方向飛--是必須的,飛得多遠了--要有個固定的原點做參考--這也是必須的。
還有就是:按規定方向飛行--這是不可能100%實現的、飛得遠了--因各種原因造成的一頂一點的偏向--是很正常的事。因此,有一個或幾個固定的原點、對查對和修正航向來說,更有參考意義。
所以,極限距離的設定是必須的!必要的!
所以,這個新增的指令至少應該是:
3F--|01⊙|→F--→↗↘←↙↖↑↓--?OO
OO=100-~600-→丄…
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