電路板上纏繞著幾圈粗大的線圈，那是林舟親手做的電感，用來穩定電流和減少干擾。
所有元件都是透過手工焊接連線起來，看起來粗糙，但功能完整。
“測試一下。”林舟將電機連線到自制的電路板上，接通了電源。
嗡——電機發出了輕微的震動聲，隨著林舟調整電位器，轉速平穩地提高，帶動著他前面加工出的鋁合金螺旋槳開始旋轉，發出呼呼的風聲。
“成了！”林舟臉上露出難以抑制的興奮，“這轉速控制比我想象的還要精準！”
他繼續調整電位器，螺旋槳的轉速隨之精確變化，從慢轉到快轉，再從快轉到慢轉，過程中幾乎沒有任何卡頓或失速現象。
“按照這個效率，至少能提供5公斤的升力，足夠把我的小無人機抬起來了。”林舟喜滋滋地看著工作臺上正在高速旋轉的四個電機，每個都帶動著一個小型鋁合金螺旋槳，發出嗡嗡的聲音。
不過，林舟並沒有滿足於此。
“電機和調速搞定了，但最難的部分才剛剛開始。”
林舟皺起眉頭，看著桌上另一堆零件——這些是從廠裡電子維修室“借”來的三極體、二極體和各種被他拆解下來的電子元件。
“這時候的積體電路，連555晶片都沒有，想要做一個無人機的飛控系統，簡直就是科幻。”林舟苦笑著搖頭，
“不過，基礎的電晶體邏輯閘還是可以搞出來的。”
說幹就幹，林舟拿出一塊硬紙板，開始在上面佈置元件位置。
他打算用最原始的方法，將所有的電晶體、電阻和電容直接焊接在紙板上，形成一個簡陋但可用的邏輯電路。
“先做幾個基本的邏輯閘——與門、或門、非門，再組合成簡單的控制電路。”林舟拿起焊接工具，開始一個個地焊接三極體。
這是一項精細而耗時的工作，沒有電路板，沒有印刷電路，一切都得靠手工連線，一個不小心就會短路或者虛焊。
“媽的，這活比我想象的難多了。”林舟擦了擦額頭上的汗水，感覺眼睛都要痠痛了，
“後世的工程師們真是享福，有PCB，有CAD，有FPGA，而我卻要像石器時代的人一樣拼裝電路。”
但正是這種挑戰，讓林舟感到了前所未有的成就感。
每完成一個邏輯閘，他都會立即測試它的功能，確保它能正常工作。
“與門OK，或門OK，非門OK，接下來是稍微複雜點的或非門和與非門...”林舟一邊測試一邊自言自語。
終於林舟完成了基礎邏輯電路的組裝。
雖然這個“飛控系統”看起來無比粗糙——一塊硬紙板上密密麻麻地焊接著幾十個三極體、電阻和電容，連線像蜘蛛網一般縱橫交錯——但它確實能實現最基本的姿態控制功能。
“這應該能實現一個極其簡陋的PID控制器。”林舟小心翼翼地將電路連線到四個電機上，
“雖然精度比不上現代飛控，但至少能保持基本平衡。”
他設計的這個簡陋PID控制器，主要由三極體和電容組成，能根據無人機的傾斜狀態自動調整四個電機的轉速，使無人機保持平衡。
