棚子雖然破舊，但結構還算完整，能遮風擋雨，裡面空蕩蕩的，只有幾把破鋤頭和一架壞掉的獨輪車。
林舟把揹包放在地上，小心翼翼地取出了他的“寶貝”——那架自制的四翼無人機。
晨光下，這架手工打造的無人機顯得有些粗糙，但每個細節都透露著匠心。
四個螺旋槳固定在十字型框架的末端，中央區域是自制的電晶體控制電路和幾塊電池，底部還掛著一個簡易的配重灌置，可以根據需要載入小型照相機或其他裝置。
“終於到了見證奇蹟的時刻。”林舟深吸一口氣，將無人機放在一塊平整的地面上，然後退後幾步，握緊了手中的遙控器。
這個遙控器也是他自己設計的，外殼是用木頭雕刻而成，內部塞滿了電子元件，兩根操縱桿分別控制無人機的高度和方向，幾個旋鈕用於微調各個電機的引數。
整個裝置看起來像個粗製濫造的玩具，但實際上內部的電路設計相當精巧。
“好了，先檢查一下各部件連線是否牢固。”林舟再次仔細確認了每個連線點，然後調整了一下螺旋槳的角度。
一切就緒，林舟深吸一口氣，打開了遙控器的電源開關，然後緩緩推動左手的油門杆。
無人機的四個電機同時發出了輕微的嗡嗡聲，螺旋槳開始緩慢轉動。
隨著油門的進一步增加，螺旋槳轉速迅速提高，地面的塵土被氣流吹得四散飛揚。
“就是現在！”林舟大喊一聲，將油門一推到底。
奇蹟出現了！那架看似簡陋的四翼無人機竟然緩緩離地，搖搖晃晃地上升到了半米高度，然後——
“穩定了！它穩定了！”林舟激動得聲音都變了調。
無人機在空中保持著驚人的穩定，那四個不停旋轉的螺旋槳形成了完美的平衡力，讓機身幾乎紋絲不動地懸停在空中。
這還只是開始。
林舟小心翼翼地推動右手的操縱桿，無人機立即做出反應，緩緩向前飛去，劃出一道優美的弧線。
再輕輕向左打杆，無人機便乖乖地轉向了左側，同時保持著高度。
“太牛逼了！比我預想的反應還要靈敏！”林舟興奮地自言自語，完全沉浸在操控的樂趣中。
他不斷嘗試各種飛行動作——上升、下降、前進、後退、左轉、右轉，甚至是小角度的俯衝和爬升。
無人機都能準確地執行這些指令，雖然動作不夠流暢，時有微小的抖動，但對於一個完全自制的初代產品來說，這個表現已經遠超預期了。
“來試試懸停吧。”林舟將兩個操縱桿恢復到中立位置，無人機立即停止了移動，穩穩地懸停在距地面約三米的高度上，彷彿被一根無形的線固定在那裡。
林舟忍不住哈哈大笑起來，笑聲在空曠的荒地上回蕩。
這一刻，所有的辛苦、所有的困難都值得了。
“太棒了！簡直太棒了！”林舟操控著無人機回到他的附近，然後緩緩降落。
當機身穩穩地觸碰到地面時，他小心翼翼地關閉了電源，生怕一不小心把這個“寶貝”弄壞了。
接著，林舟立刻從揹包裡掏出筆記本，激動地記錄下這次試飛的所有資料和感受：
“首飛完全成功！超乎預期！四軸平衡性優異，響應靈敏度高，控制精度達到釐米級，懸停穩定性超出預期50%以上。存在問題：1.電機發熱嚴重，需改進散熱；2.續航時間預計僅15-20分鐘，需增加電池容量；3.在大角度轉向時仍有輕微失控風險。下一步改進方向：強化飛控自動化，爭取實現半自主飛行功能，解決姿態自穩問題，為軍用偵察做準備。”
