於陟斤準備好後立即率一萬大軍向北前進，雖然有時候他有些自大，但現在還是比較謹慎。
他派出三波斥候打探訊息，並且將一萬大軍分為兩部分，相隔五里，前進速度也不是很快。
這邊魏軍斥候已經完全將柔然行蹤掌握，拓跋燾看到斥候回報，心中冷笑，以為如此就能擋住魏軍可是太小看自己了。
隨後命令，“樓伏連率一萬騎兵騷擾柔然大軍，本太子要親自吃掉柔然一萬先鋒。”
拓跋燾不傻，他只有三萬騎兵，無法吃掉全部柔然騎兵，但是可以先吃掉他的先鋒，然後在慢慢計議，總之不能硬拼，但是也不能讓柔然大軍順利迴歸柔然。
斥候將前方訊息源源不斷傳回來，拓跋燾根據訊息讓重騎兵最後進攻，先放過柔然先鋒的前部，攻擊後部，等到前部前來救援，在由重騎兵衝擊敵軍。
於陟斤率軍正向拓跋燾埋伏之地前進，柔然斥候暫時還未發現伏兵，不過於陟斤不敢大意，依舊加派斥候打探訊息。
不過魏軍隱藏的很好，柔然斥候由於著急，並未發現魏軍。
很快，於陟斤的先鋒前部進入伏擊，不過拓跋燾並未下令攻擊，將其放了過去。
等到先鋒後部到來，拓跋燾下令進攻。
魏軍騎兵如海嘯般向柔然大軍衝去，瞬間把柔然騎兵的陣型衝散，然後開始對柔然騎兵展開屠戮，拓跋燾依舊下令不允許納降，不留活口。
後部陷入混亂，很快於陟斤得知，馬上率軍向後支援，他對斥候的不仔細十分惱怒，但是這時候不是追究責任的時候。
於陟斤率軍剛剛趕到，魏軍重騎兵開始衝鋒，地面隨著重騎兵的衝鋒開始顫抖，見到這一幕的柔然騎兵突然感覺害怕。
未戰先怯是兵家大忌，雙方一交手，柔然騎兵一下就被擊潰，於陟斤心中苦澀，對方連馬都披甲，組裝到牙齒了，這根本沒法打。
很快一萬柔然騎兵被殺的節節敗退，死傷慘重。
於陟斤還在苦苦支撐，希望鬱久閭大檀率大軍救他。
這時候的鬱久閭大檀被樓伏連率軍糾纏住，樓伏連並不正面交戰，只是來回的騷擾，讓鬱久閭大檀苦不堪言。
當得知前方先鋒遭遇伏擊，立即下令驅趕魏軍，然後救援先鋒軍。
還處在包圍之中的於陟斤身邊柔然騎兵越來越少，心中驚慌不已，這時拓跋燾瞅準時機，彎弓搭箭，一箭射出，箭如流星直奔於陟斤，他感覺到危險，當看到羽箭直奔自己而來已經來不及躲閃，羽箭正中面門，他大叫一聲落下馬來。
隨後拓跋燾命令大軍加快剿滅柔然騎兵，並讓重騎兵支援樓伏連。
隨後一萬柔然先鋒被全殲，主將於陟斤被拓跋燾射殺於陣中。
後方的柔然大軍趕到，遭到魏軍重騎兵衝擊，很快陣型散亂，陷入混亂，鬱久閭大檀費了好大勁止住混亂，組織騎兵抵擋魏軍，大軍向西北方向撤退。
這一戰，魏軍殲滅柔然一萬餘人，陣斬敵將於陟斤，損失不到一千，但是拓跋燾不想讓鬱久閭大檀這麼容易離開。
拓跋燾沒有讓騎兵繼續追擊柔然騎兵，而是派斥候跟隨柔然大軍，時刻掌握柔然大軍動向，他不打算在盛樂跟柔然死磕，萬一柔然增兵，必然會陷入苦戰，這樣會讓宋國和夏國趁虛而入。
而且現在晉陽之圍還未解，所以拓跋燾以驅趕為主。
不過他也的做好準備，萬一柔然增兵他也得想辦法應對。
鬱久閭大檀撤離後，在離雲中不遠處安營，點查損失後，心中有些難過，這一戰損兵折將，現在大軍還有四萬，雖然多餘魏軍，但是遭遇埋伏，大將於陟斤陣亡，大軍士氣低落，不宜再戰。
但是鬱久閭大檀有些咽不下這口氣。
。然回撤後然，番一中雲掠劫定決他，磕死軍魏跟敢不也是但
。軍中回傳快很息訊，手候斥軍魏與候斥然，里五軍大距在而然，息訊探查候斥派他，後日一整休
。然回撤國魏開離後番一掠劫近附中雲在，中雲過繞，地此開離，拔開軍大令下即立檀大閭久鬱
。些一大失損國魏說來總，掠劫然到遭境國魏是但，些這失損多不差也然，馬人萬兩近失損國魏，敵力均勢說以可戰國魏與然次此
。發進城大國夏向河黃過渡馬兵萬一率己自，馬兵萬兩下留，事的中雲和樂盛理人排安燾跋拓
。靜平不中心，斤陟於將大然斬陣，軍大然退擊兵調燾跋拓後然，燾跋拓困圍，侵然知得隆義劉當
。原草回撤軍大然後殺被斤陟於是也上史歷，已而了前提過不只，似相其極上史歷與這
。州相擊攻機趁以可就軍宋樣這，些一久持的打晉希他，連赫是的付對個一下燾跋拓，退敗然道知隆義劉
。州兗防要還且而，州相取攻會機有沒就國宋，快太得敗國夏果如
。間時應反國宋給不本，了快太得敗然果結，彼失此顧魏北讓能加的然來本
。吧疼頭去們他爹老的康建給，些這慮考不在現隆義劉過不
。鋒先軍涼滅殲先算打隆義劉，都樂近經已鋒先軍涼時此
。任擔國興渠沮子其由鋒先，擲一注孤算打，來前軍大萬五率自親遜蒙渠沮次這
。策對議商將眾集聚隆義劉
”。營襲夜趁，芒鋒其避可軍我，戰求於急來此軍涼，帥大“:道先首麟徐
”。說說細仔生先“:道趣興很隆義劉
”。陣敵破突兵騎以，助輔為作路兩，營襲路三分兵可“
。了多事省候時些有師軍個有來看，喜竊中心隆義劉
”。宜事應接備準，池城守鎮濟道檀，擊攻面正軍大萬一率親帥本，門東出馬兵萬一率興趙，門西出馬兵萬一率安秦“:道令下即立
。纓請主定一己自，次下有再，癮過過子太讓就，營襲是次這到想，事好是不可改夕令朝，下已令軍，張有沒是但，隆義劉勸想濟道檀，達下經已令命
。退撤容從軍大保可，後殿營弩，敗失營襲一萬，著帶也他人千三營弩，兵騎千一卑鮮上加在，兵騎千六的有原軍宋了除，軍涼襲突兵騎率算打他次這，營騎到來隆義劉，後好排安
