宋元嘉十年，劉義隆遣左將軍到彥之率麒麟衛五萬大軍會合徵北將軍謝晦的五萬玄武衛攻取陽平郡。
同時右將軍沈慶之率五萬大軍出朔方，奪取河套北部的統萬城以及五原郡。
然後秘密調集四大精銳和三萬白虎衛前往頓丘郡，準備奪取魏郡。
右路到彥之在謝晦配合下迅速渡過黃河，然後留下兩萬大軍由平南將軍秦安率領，鎮守渡口，與謝晦率八萬大軍直逼陽平城。
到彥之為大軍主帥，謝晦為副帥，是為北伐右路軍。
中軍大帳，到彥之道：“鎮西將軍乞伏木奕幹，本帥命你率馬步軍兩萬為先鋒，為大軍開道。”
“諾。”
“鎮北將軍毛祖德負責右翼，副帥謝晦負責左翼，吳王劉義恭為後軍，出兵北伐。”
兩萬先鋒軍，有五千騎兵，率先向陽平城前進。
率先交戰的是兩軍斥候，由於宋國準備充分，所以魏國斥候根本沒找到宋軍會突然襲擊，他們只是照例出城探查。
很快，十五個魏軍斥候全部被宋軍消滅。
斥候營校尉道：“分散搜尋，拔出魏軍暗哨，然後在此地會合。”
“諾。”
在宋軍斥候乾淨利落的殺戮之下，魏軍暗哨全部被拔出。
直到現在，魏軍還不知道宋軍已經到來。
乞伏木奕幹得知訊息，立即親率五千騎兵向陽平城而去。
此時陽平城和以往一樣，城門大開，百姓進進出出，乞伏木奕幹一聲令下，五千騎兵飛速向城門奔去。
由於這五千是輕騎兵，所以速度極快，在城上魏軍發現不對，通知城門處魏軍關閉城門的時候已經來不及了。
宋軍迅速衝進城門，然後對魏軍士卒展開殺戮。
半個時辰，宋軍控制城門，留下一千騎兵守護城門，迎接後續大軍進城，乞伏木奕幹率其餘騎兵向城內衝去。
此時陽平縣令得知有騎兵進城，驚慌失措，立即收拾細軟逃出城去。
陽平縣尉卻在軍營睡覺。
乞伏木奕幹到來的時候，魏軍士卒正在想辦法叫醒他。
結果全部被宋軍俘虜。
等到兩萬先鋒軍入城，陽平已被宋軍控制。
乞伏木奕幹立即想到彥之報捷。
最開心的當是陽平百姓，他們心心念唸的宋軍終於回來了。
百姓們歡欣鼓舞，整個陽平城如同過年一樣喜慶，百姓們紛紛上街迎接宋軍入城。
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