到彥之利用館陶吸引魏郡和清河援軍，然後將他們各個擊破。
其中清河援軍由謝晦和劉義恭率領三萬大軍負責攔截。
謝晦打算在清淵附近攔截清河援軍。
當初清淵城宋國守軍極其頑強，副將帶領不足千人誓死不降，為其餘宋軍及百姓向館陶轉移爭取了很多時間，最終全軍覆沒。
“吳王殿下，你率五千騎兵在清淵東北埋伏，魏軍必然不會想到，我會將騎兵分出去。”
“副帥，這是不是太冒險了。”
“殿下，為將者當遇事果斷，不應躊躇不前。”
“末將知道了。”
“殿下等待本帥命令，務必一戰擊破敵軍。”
“諾。”
謝晦其實十分不想帶著劉義恭，但是沒辦法，陛下想要歷練他，謝晦也只能帶著他。
謝晦把他安排到騎兵中有兩點原因，其一，騎兵負責突襲，危險性不高，其二，騎兵速度快，就算打不過可以隨時脫離戰場。
謝晦還囑咐騎兵將領，一定要保證吳王殿下的安全。
謝晦帶領一萬步軍在魏軍必經之路列陣，然後將其餘一萬五千埋伏在兩翼，糾纏住魏軍後，騎兵作為最後一擊。
宋軍斥候開始對魏軍斥候展開屠殺，這也是謝晦的策略，就是讓魏軍急於透過清淵而忽視宋軍埋伏。
果然，魏軍將領見宋軍斥候如此瘋狂，推斷宋軍只有這一萬人，所以下令快去殲滅這一萬宋軍，然後馳援館陶。
謝晦見魏軍列陣之後就開始衝鋒，下令採取守勢，目的是纏住魏軍。
魏軍前軍急於突破宋軍陣型，悍不畏死的發起衝鋒，魏軍騎兵也開始向兩側迂迴。
就在這時，宋軍伏兵從兩側殺出，宋軍用床弩直接將魏軍騎兵擊潰，然後開始對魏軍兩側進攻。
魏軍瞬間陷入混亂，這時謝晦立即下令全軍進攻，將魏軍三面合圍。
魏軍將領也不是等閒之輩，立即聚集剩餘騎兵，準備向清河突圍。
但就在這個時候，宋國騎兵殺出。
衝鋒在前的一名宋國小將手持長矛大殺四方，所到之處無一合之敵。
這名小將正是大宋吳王劉義恭。
謝晦見到這一幕，眼角直抽，心道：吳王殿下你要不要這麼勇，你要是受點傷我謝家不得倒大黴。
於是他下令，全力進攻，迅速擊破魏軍。
宋軍以一千重甲兵開路，瞬間將魏軍一分為二。
劉義恭率騎兵攔住魏軍騎兵，然後率先向魏軍騎兵殺去。
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