宋軍整體陣型開始緩慢前進，魏軍正在緩緩後退。
皮豹子知道，如今已經是魏軍的極限了，但是卻不能後撤，一旦此時後撤，魏軍將一潰千里。
於是他下令，“親衛隨本將軍衝鋒。”
皮豹子只能這樣做了，他率領三百親衛向宋軍發起衝鋒。
很快兩側的宋軍騎兵突破了魏軍陣型，將魏軍分成數段。
魏軍陷入混亂，皮豹子見狀暫時停止衝鋒，開始收攏陣型，重新組織，抵禦宋軍進攻。
在皮豹子的指揮下，魏軍終於穩住陣型，宋軍的攻勢稍微減弱。
裴方明立刻將騎兵集結，準備再次衝破魏軍陣型。
魏軍仍然以重甲兵為前部，以弓箭手殺傷宋軍，宋軍暫時無法破開重甲兵的防禦，只得用弩箭還以顏色。
雙方再一次陷入膠著。
裴方明見狀立刻下令，“投石車前進，用轟天雷攻擊魏軍後軍。”
很快，宋軍投石車開始向魏軍後軍投射轟天雷。
猛烈的爆炸讓魏軍再次陷入被動，隨著轟天雷不斷的被拋射過來，魏軍後軍一片哀嚎。
皮豹子無奈，立刻下令，“前軍前進，向宋軍進攻。”
魏軍再一次向宋軍發起進攻。
但是宋軍陣型十分緊密，雖然魏軍重甲兵對宋軍造成了巨大威脅，但是宋軍依舊保持陣型不亂。
“騎兵從兩翼進攻。”
裴方明再一次下令騎兵攻擊魏軍兩翼。
這次，皮豹子再也沒有應對的方法，魏軍騎兵已經所剩無幾，就算派出去也阻擋不住宋軍。
皮豹子只得讓重甲兵向兩側分散，抵擋宋軍騎兵進攻。
沒有了重甲兵，宋軍前軍開始反攻，魏軍難以抵擋，再一次後退，宋軍見狀立即壓上。
裴方明再一次率騎兵向魏軍中軍衝鋒。
魏軍重甲兵在宋軍騎兵攻擊下也是有些難以抵擋，呈現出了頹勢。
宋軍抓住機會向魏軍發起更加猛烈的進攻。
宋軍右路率先將魏軍左路擊潰，防守左路的重甲兵再也無法抵擋宋軍騎兵，也在魏軍士卒的裹挾下開始潰退。
接著宋軍騎兵突破魏軍中路，宋軍步卒隨後跟上，魏軍中軍緩緩的向後退去。
隨後宋軍左路騎兵擊潰魏軍重甲兵，殺入魏軍右路，魏軍右路也開始潰退。
這一次，無論皮豹子如何厲害也難以扭轉局勢。
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