當晚魏軍開始準備，打算第二日就撤軍。
就是因為這個，魏國暗哨忽略了悄悄出城的宋國精銳，飛豹軍。
原來檀道濟怕魏軍撤軍，於是派飛豹軍出城，埋伏在魏軍撤退的道路上，可以遲滯魏軍，然後以大軍攻之，必然可以擊敗魏軍。
很快，朱容子帶領飛豹軍來到埋伏之地，隱藏好後，立刻派人告知檀道濟。
第二日，魏軍開始緩緩後撤，開始宋軍並沒有發現，直到魏軍撤退得差不多的時候，宋軍斥候發現了情況。
檀道濟得知立刻率軍追趕。
由於魏軍分成幾個部分分別撤退，朱容子也有些猶豫，不知如何攻擊。
古弼帶領主力率先透過飛豹軍的埋伏，不過等到後續魏軍到達，朱容子不聽再等了，他不相信，這裡的魏軍受到攻擊，前方的魏軍會不救援。
於是他下令進攻。
飛豹軍是精銳步卒，手持彎刀盾牌，行動十分迅速。
魏軍受到攻擊，立刻進行防禦，他們早就料到會有宋軍伏擊，因為這裡是宋國，他們不能大意。
原本魏軍將領見只是一支輕步兵，並不以為意，立刻下令反擊，並要求迅速擊潰宋軍，然後追趕大軍。
結果交手後，他後悔了，旁邊的副將想起古弼的交代，立刻道：“將軍，是宋國精銳輕步兵，飛豹軍。”
將領見此情形，立刻下令，“不要戀戰，立刻突出去。”
魏軍拼死向北突圍，但是卻被死死纏住。
不久，朱雀衛三千騎兵趕到，對魏軍發起了衝鋒。
魏軍被兩面夾擊，將領在亂軍中被箭矢射殺。
然而所有人都發現，魏軍只有大約七千餘人，可是古弼麾下大約有三萬大軍，這隻有一小部分。
因為後面的魏軍得知前方魏軍被伏擊，他們立刻改道，從其他道路追趕大軍。
朱容子的判斷出現錯誤，魏軍並沒有因為後面魏軍被伏擊而返回解救。
當檀道濟得知訊息，也很佩服古弼，這種情況如此果斷，為了避免全軍覆沒
竟然捨棄了這七千士卒。
但是檀道濟並沒有停止追擊，立刻集結大軍，派出騎兵繼續追擊。
因為謝晦的大軍即將返回，他要在此之前纏住魏軍。
古弼並沒有任何停留，到達渡口立刻開始渡河，並派人告知後面各部加快速度趕到渡口。
不一會，斥候來報，“將軍，大軍基本到齊，有七千士卒被伏擊，恐怕凶多吉少。”
“不能再遲疑了，立刻加快渡河速度，宋軍就快到了。”
當宋軍抵達渡口，魏軍早就渡過了黃河，返回樂陵。
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