隨後，兩人又商議了一些細節。
隨後各自休息，準備晚上的行動。
隨著天暗了下來，沃野鎮也平靜下來，城南更是安靜，大部分魏軍都回到大營，只有不足下次魏軍士卒守在城牆和城門處。
除此之外，城南還有臨時營寨，是運送物資計程車卒臨時休息的地方。
不久，安靜的臨時營寨，有大約八百餘人悄悄的離開營寨向著南門而去，不一會，又有五百人離開這裡，向著府庫的方向而去。
這裡本就是臨時軍營，有著營寨，裡面有運送糧草輜重計程車卒和民夫，所以這裡沒有人守衛，也方便王順行事。
南門處大約五名士卒守住，不過這個時候都已經昏昏欲睡了。
能夠被留下來守衛城門的都是不受重視計程車卒，而且南門沒有危險，所以，這些人就被安排到南門。
他們都不說話，站在那裡，扶著長槍在打盹。
就這樣，十餘名宋軍士卒接近了城門，同時，有兩百名士卒則向著城門兩側通向城牆的樓梯處而去。
突然，十餘名士卒動手了，五名士卒都沒有反應過來就被放倒了，而且並沒有多大動靜，也沒有引起注意。
隨後，這十名士卒立刻開始開啟城門，城門吱吱呀呀的被開啟，驚動了城牆上的魏軍士卒，大約幾十名士卒正要檢視，突然，有兩百餘人衝上城牆，向他們發起進攻。
喊殺聲在安靜的夜空中傳出去很遠，遠處的宋軍斥候聽到動靜，立刻向後狂奔，向王順彙報。
王順剛剛收到訊息，遠處的城門就被開啟，一名士卒立刻將火把拿到城外開始晃動起來。
高處觀察計程車卒立刻喊道：“將軍，有訊息了。”
王順立刻上馬，道：“全軍向沃野鎮出擊。”
戰馬奔騰，向著城門狂奔。
此時，城牆上的魏軍已經被控制，城門已經徹底被宋軍控制。
此時，城內的魏軍偏將也收到了訊息，他根本沒反應過來。
在部下的提醒下才反應過來，道：“立刻組織大軍，將宋軍趕出去。”
“諾。”
很快，魏軍三千騎兵來到南門，向著守在南門的宋軍發起進攻，然而宋軍死死守在城門，城牆上的宋軍則利用城牆上的床弩和弓箭進行反擊。
魏軍偏將焦急不已，然而局勢根本無法扭轉，這時候，劉義季率軍進入了沃野鎮，城門處的宋軍躲到一旁，正在指揮的魏軍偏將心如死灰。
隨著宋軍進城，沃野鎮也守不住了，隨後命令道：“快，去將府庫燒了。”
然而，派去的魏軍騎兵卻被宋軍抵擋，雖然損失慘重依舊死戰不退。
就在這個時候，宋軍騎兵從側翼殺來，殺散了魏軍騎兵。
府庫被宋軍佔據，看著很長時間沒有火光亮起，偏將就知道，失敗了，沃野鎮丟了，一旦返回軍中必然受到重罰。
隨後，偏將下令，停止抵抗，向宋軍投降。
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