接著沈慶之也準備妥當，大軍各部也陸續接到了命令。
三更，宋軍大營埋鍋造飯，半個時辰後，飽餐一頓的宋軍離開大營，向著魏軍大營而去。
沈慶之派出斥候，將早就探查清楚的暗哨全部拔出，不斷逼近魏軍大營。
這個時候，五百名潛入魏軍大營的宋軍士卒來到屯糧之處，雖然營內有好幾處屯糧之地，不過只要點起大火，讓大營混亂，宋軍就有機會了。
不過精銳的燕翎勇士在大營北側的單獨營帳，這些士卒也無法接近。
很快，接近四更，幾名士卒解決了守衛的魏軍士卒，將糧草輜重點燃，然後分散在大營四處，開始放火併大喊：“宋軍殺來了！”
一時間，不少帳篷被點燃，大營南部一片混亂。
中軍大帳，拓跋譚被驚醒，立刻詢問道：“什麼情況？”
“啟稟殿下，大營南側著起大火，並有喊殺聲！”
拓跋譚大驚，道：“不好，宋軍劫營了，立刻傳令，大軍集結，向中軍大帳靠攏。”
“諾。”
拓跋譚做出了最為正確的選擇，也算是躲過了一劫。
隨後，沈慶之率大軍從大營南側殺入魏軍大營，這裡面大約有一萬五原守軍，早就混亂不堪，根本無法抵擋宋軍。
而其餘還沒被波及的魏軍在得到命令後迅速向北集結，然後靠近中軍大帳。
同時，大營北側，燕翎勇士已經嚴陣以待，同時向中軍大帳靠攏。
王寶興看著南側衝天的火光知道事情緊急，下令加速前進。
很快，劉義季的騎兵也殺入大營，然後向著中軍大帳奮力衝殺。
這讓大營中部也有些動盪，好在這裡距離中軍大帳不遠，拓跋譚派出親衛，穩定住了局勢。
王順將無法衝進中軍大帳，而且魏軍正向這裡聚集，於是拉住還在衝鋒的劉義季。
“殿下，衝不進去了，快撤，否則我們將會被魏軍圍住。”
劉義季看了一眼，不甘得道：“向南衝鋒，和大將軍匯合。”
隨後，劉義季和王順一馬當先，率軍在魏軍合圍前衝了出去，並順利和沈慶之匯合。
不過這一戰有點虎頭蛇尾，畢竟沒能徹底擊潰魏軍，讓魏軍依舊保留了有生力量。
隨後，拓跋譚果斷下令放棄大營，向五原方向後撤，同時將大營內糧草輜重焚燒。
就在拓跋譚率軍向著五原郡方向後退的時候，沈慶之派遣全部近一萬騎兵追擊魏軍。
這次劉義季沒有為離開，而是和沈慶之負責打掃戰場，王順率兵前往。
宋軍騎兵不斷追擊，讓拓跋譚憤恨不已，不過為了保住大軍，他不得已留下五千騎兵阻擋宋軍騎兵，率領剩餘大軍撤退。
然而，前方的樹林中，不斷飛出弩箭，派進入尋找的魏軍士卒全部不見蹤影，讓拓跋譚不得不加快行軍速度，放棄了大部分輜重。
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