宋軍將領下令盾兵防禦，隨後命令道：“長槍兵、弓箭兵、弩兵準備。”
隨後，最前方的床弩和七發車弩率先發起進攻。
“吱呀！騰！”
床弩率先將弩箭發射出去。
隨後又是一陣吱吱呀呀的聲音，七發車弩也發起了進攻。
吐谷渾前軍還打算利用盾牌地方，然而床弩的威力根本不是普通盾牌可以抵擋的。
吐谷渾將領立刻下令衝鋒。
兩輪弩箭，床弩和七發車弩後撤，隨後弩兵弓箭兵開始攻擊，吐谷渾弓箭兵也進行反擊。
盾兵則配合起來抵擋箭矢，很快，吐谷渾士卒接近宋軍，宋軍長槍兵利用盾牌縫隙刺出，雙方展開了近身肉搏。
另一側，叱力延被吐谷渾的五百重甲騎兵擊潰，黑風軍不得已進行阻攔，結果陷入苦戰，而神箭軍則不斷側擊擊殺吐谷渾士卒。
兩處戰場交戰正酣，皮豹子面色卻不是很好，他沒想到，吐谷渾軍會放棄城池出城交戰。
同時一萬騎兵出城卻躲過了黑風軍的斥候，這讓皮豹子有些擔心，怕吐谷渾軍還有後手。
叱力延這個時候十分狼狽，要不是他勇力過人，恐怕也很難倖免於難。
皮豹子道：“叱力延，伏俟城內還有那些軍隊。”
叱力延想了想道：“應該還有五千騎兵，那是當初慕璝可汗留下來的一支精銳。”
皮豹子一下子就明白過來，立刻下令道：“全軍立刻撤出戰鬥，向北撤退。”
“諾。”
命令傳達，宋軍開始緩緩後撤，黑風軍和神箭軍則掩護大軍向北撤退，至於床弩的攻城器械不得不就地銷燬。
本來城牆上的緯代很有信心擊潰宋軍，然而當宋軍後撤，他臉色黑了下來，他明白，這是叱力延暴露了最後的底牌。
確實，緯代還有五千騎兵，只要這五千騎兵加入戰鬥，那麼宋軍很可能損失會很大。
這樣，緯代就可以守住伏俟城，可是如今宋軍並沒有多大損失，這就讓緯代計劃落空，導致他不得不據城而守。
緯代的目的很簡單，就是放棄守城，和宋軍決戰，然而宋軍的突然撤退也讓宋軍暫時無力攻城，畢竟宋軍撤退倉促，大部分攻城器械額度銷燬了。
皮豹子北撤三十里下寨，吐谷渾軍也打掃戰場，得到了很多輜重，大多是兵器鎧甲。
這讓吐谷渾軍暫時得到了喘息，同時，皮豹子不得不從涼州調集糧草輜重。
顏師伯不好意思得道：“將軍，末將疏忽未能探查到吐谷渾軍陰謀。”
皮豹子搖了搖頭，道：“是本將軍有些著急了。”
叱力延道：“將軍，末將未能擊敗敵軍，導致大軍失敗，請將軍責罰。”
皮豹子道：“也不怪你，畢竟對方有五百重甲騎兵。”
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