宋軍的戰車營很是神秘，魏國只是得到了訊息，但是並沒有得到戰車的具體訊息。
拓跋晃很是擔心，於是，他來到御書房，找出了當年的記錄。
義熙十二年八月，劉裕發兵五路攻打後秦。
十三年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城北上。
三月，水軍自淮、泗入清河，準備逆黃河西上，於是派人向北魏請求借路。
北魏因此前滑臺丟失，明元帝拓跋嗣恐劉裕此次以借道為名北上攻魏，因而拒絕了謀臣崔浩提出的“假之水道，縱裕西入，然後興兵塞其東歸之路” 的策略。
遣司徒長孫嵩為督山東諸軍事，又遣振威將軍娥清、冀州刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。
劉裕借路沒有成功，但仍按計劃行軍。
初八，劉裕率水軍進入黃河，以左將軍向彌為北青州刺史，鎮守碻磝，自率大軍入黃河西上。
北岸魏軍見此情景，便以數千騎兵隨劉裕水軍西行，不時襲擾，遲滯晉軍西進。
晉軍南岸拉縴的兵士有被激流衝至北岸的，都被魏軍殺傷。劉裕派軍上北岸攻擊，魏軍立即退走，當晉軍退後，魏軍復來。
魏軍的行為引起了晉軍將士的不滿，促使劉裕使用“卻月陣”。
四月，劉裕選擇好戰場後，便派白直隊主丁旿率700人及戰車百乘，搶渡北岸，在距水百餘步處佈下弧形的陣，兩頭抱河，因形似新月，故稱“卻月陣”，每輛戰車設定7名持仗士卒。
佈置好後，丁旿在陣中堅起一根白毦(相當於令旗)，以通知船上的晉軍。
而魏軍見數百名晉軍登上戰車，不解其意，沒敢冒然採取行動。
此時的劉裕早已派寧朔將軍朱超石嚴加戒備，準備出戰，這時見魏軍遲疑，便抓住這一機會，命朱超石率2000兵士攜帶大弩百張，上岸接應丁旿，每輛戰車又上增設20名士卒，並在車轅上張設盾牌，保護戰車。
魏軍見晉軍立營已畢，這才恍然大悟，向晉軍展開圍攻。
朱超石先以軟弓小箭射向魏軍，向其示弱，魏軍果然中計，認為晉軍眾少兵弱，遂三面而至。
這時長孫嵩接到訊息也率三萬騎兵助戰，一起猛攻晉軍。
朱超石遂令士卒改換大弩猛射，並選神射手用箭集束髮射，給魏軍以重大殺傷。
但魏軍由於兵源充足，反而愈戰愈多，隨著雙方距離的縮短，晉軍弓弩逐漸失去作用。
朱超石又命將士將所攜帶的千餘張槊，截斷為三、四尺長，用大錘錘擊進行殺敵，一根斷槊便能洞穿三、四名魏軍。
由於弧形的迎擊面小，所以魏軍越向前，所受到的殺傷也就越大，魏軍逐漸抵擋不住，“一時奔潰，死者相積”。
晉軍陣斬阿薄幹，魏軍退還畔城，朱超石包圍，但激戰竟日，終於大破魏軍，斬獲千計。
劉裕見晉軍取勝，又遣振武將軍徐猗之率5000人渡河，攻越騎城，途中又遭到魏軍的包圍，徐猗之用長戟結陣抵抗。
不久，朱超石趕來增援，魏軍遂聞風而逃。
這其中就有宋軍戰車的原因。
後來，東晉逐漸穩定，再後來，劉裕廢晉自立，宋國依舊保留戰車，只不過很少動用戰車罷了。
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