宋軍早有準備，哪怕魏軍撞破城門，後面還有兩道保險，千斤閘和刀門。
不過魏軍不能放棄對城門的撞擊，這也是一種戰略。
隨著雲梯車架設完畢，訊息傳到了魏軍中軍。
拓跋伏羅下令，“擂鼓，攻城。”
“諾。”
戰鼓響起，魏軍士卒開始衝鋒，這次大魏甲士和右衛重甲兵率先衝鋒，準備一鼓作氣攻破襄國城。
宋軍這邊也有應對，見魏軍重甲兵開始衝鋒，宋軍錘兵開始登上城牆，同時還有宋軍重甲兵，準備應對魏軍重甲兵。
魏軍士卒接近雲梯，宋軍立刻利用滾木、擂石對魏軍發起攻擊。
古弼再次親率大軍登城，身為非宗室將領，古弼十分重視軍功，上次沒能登上城牆，這次他不想重蹈覆轍。
古弼十分靈活，手中橫刀也是不斷揮砍，滾木的鐵鏈瞬間被砍斷。
接下來，古弼迅速攀爬，並越上城牆。
不僅如此，其他重甲兵也利用釘在城牆上的弩箭向城頭攀登。
古弼登上城頭，一刀將一名宋軍士卒砍倒，隨後向周圍宋軍士卒發起進攻，身後的雲梯則由數名士卒跟隨而來。
宋軍將領見狀立刻讓重甲兵和錘兵壓上，將魏軍趕下城牆。
一名重甲兵手持盾牌，抵擋住魏軍重甲兵進攻，就在這個時候，宋軍錘兵揮出一錘，正中魏軍重甲兵胸口，魏軍重甲兵胸口鎧甲瞬間凹陷，緊接著一口鮮血噴出，魏軍士卒倒地不起。
隨著送錯錘兵和重甲兵配合，對魏軍登上城頭的重甲兵進行圍剿。
起初古弼還以為可以在城牆站穩腳跟，然而僅僅半刻鐘，登上城牆的魏軍重甲兵死傷慘重。
一名重甲兵來到古弼身旁，“將軍，頂不住了，撤吧。”
古弼這時才發現，大部分重甲兵已經被宋軍擊殺或者失去戰鬥力，城牆上魏軍根本不佔優勢。
古弼不甘心，砍倒一名宋軍錘兵，然後道：“撤。”
隨後，古弼翻身從身後雲梯向城下而去，不少魏軍也想從雲梯下去，然而宋軍重甲兵和錘兵配合，幾乎沒有魏軍士卒能夠成功，只有少數成功下到城牆之下。
古弼剛剛下到一半，上面巨石落下，古弼向右側一躍，抓住一支釘在城牆的弩箭，然後再一躍，跳到了另一架雲梯車上。
古弼幸運躲過宋軍攻擊，而其他士卒沒有這麼好的身手。
拓跋伏羅見狀立刻鳴金收兵。
雖然魏軍最終被趕下城牆，但是宋軍重甲兵也付出不少代價，一些魏軍士卒在重傷之際，抱著宋軍重甲兵跳下城牆，同歸於盡。
這讓宋軍士卒十分震撼，檀道濟得知也不得不佩服拓跋伏羅，居然可以帶出如此勇猛計程車卒。
好在大多都是重傷的大魏甲士，普通右衛重甲兵可沒有這樣的戰鬥意志。
魏軍退去，宋軍也開始打散戰場。
