於是王鼎夜裡就偷偷帶著四千火槍兵和六千鐵甲騎兵從廊坊秘密撤退，留下一萬部隊打著王鼎的旗幟繼續和黃克瓚對峙。
王鼎則是帶著部隊不點火，連夜趕往薊鎮。
李成梁這兩天也非常鬱悶，他帶著八萬大軍從瀋陽一路走錦州寧遠山海關都非常順利，萬曆皇帝早早就預備下了補給，但是到了遵化，守軍只是把補給送在了城外，不肯讓他進城休整。
李成梁倒也不惱，畢竟這是皇帝眼皮底下了。這些傢伙都是皇帝的看門狗，他是外臣，不鳥他也是正常的。
他正準備一口氣直接殺奔通州的時候，結果在薊鎮遭遇了王鼎的強力阻擊。小小一座薊鎮關城就卡在了李成梁入京的唯一通道上。
薊鎮關城被王鼎提前派趙大強和王鐵生拿著皇帝聖旨騙開了城門，哪裡來的聖旨，自然是王鼎親自去皇宮請萬曆皇帝親自寫的。
兩人一進城立即將遠原來的守軍全部繳械了，強佔了薊鎮。
不過李成梁一點都不慌，他一生攻破過多少城池堡壘。一個小小的薊鎮算什麼，根本沒放在他的眼裡，到了薊鎮他立刻派蠻兵，進行了一次試探攻擊，但是沒有一舉破城。
他知道那就不能著急了。
於是李成梁帶著部隊安營紮寨，命令努爾哈赤等人開始砍伐樹木建造盾車，雲梯和撞車，有條不紊的進行攻城的準備工作。
第三天，盾車，雲梯和撞車建造完成後，李成梁就命令努爾哈赤和舒爾哈齊帶著人推著盾車開始向薊州關城前進。
“盾車”是李成梁發明的一種木質戰車，車廂三面敷設雙層甲板，兩層甲板之間以沙土填充，甲板之外再蒙蓋兩層浸溼的棉被，具有極強的防禦力，可以有效抵禦敵軍的弓箭、火槍。甚至輕型火炮的射擊。每到衝鋒陷陣之時，李成梁都會推出“盾車”打頭陣，既可以有效降低傷亡率，還能遏制敵方騎兵衝擊，實際上相當於一種原始的“土坦克”。
後來定鼎中原之後，清軍也對“盾車”極為倚重，視之為必備兵器，努爾哈赤就多次告知部下：“遇敵，若無盾車，切勿出戰！”甚至後來滿清統治者把盾車的秘密視為國家最高機密。根本不見文獻，只說滿清以騎射立國。
但是滿清真正能夠入關的三大秘密武器就是盾車，火繩槍，紅衣大炮。
而且以前大明的紅衣大炮都是用來守城的，滿清率先發明瞭用紅衣大炮攻城的戰法。
但是這個盾車其實是李成梁的發明，李成梁就靠著這個寶貝縱橫關外幾十年，打的蒙古人沒有還手之力。
努爾哈赤和舒爾哈齊帶著部下推著盾車不停向薊鎮關城靠近，只要靠近了，他們就可以藏在盾車的後面，用弓箭和鳥槍壓制城頭的敵軍。然後讓雲梯和撞車靠上去。
但是很快他們就發現城頭射出很多奇怪的炸彈，都是從天而降。不停轟炸盾車後面士卒。現在盾車和攻城器械都被壓制在四五百米的距離上。無法前進。
但是不管是李成梁還是努爾哈赤都是身經百戰的老兵了，哪能被這點困難嚇到。
白天過不去，他們乾脆趁夜將雲梯撞車推到薊鎮城下，連夜發動攻擊。
這種夜戰確實打了王鐵生和趙大強一個措手不及。
在晚上，趙大強也沒有夜視儀，迫擊炮彈射擊精度基本上就是沒有。
只能對白天已經標定的一些關鍵點位進行覆蓋射擊。
努爾哈赤和舒爾哈齊兩次帶著隊伍衝上了城頭，但是都被王鐵生帶人拼死擋了下去。
第三波攻擊的時候烏拉部的博克多父子幾乎奪下關城，最後被趙大強帶人用60迫擊炮彈當手雷給炸了回去。
到下半夜輪到葉赫部布揚古貝勒攻擊的時候，他也就意思了一下，就撤兵了。
這一夜，讓王鐵生帶來的四千士卒戰死八百，受傷兩千。趙大強的徒弟也戰死六個，趙大強本人也被刀傷了胳膊。三千枚迫擊炮彈只剩下不到五百枚。
沒法子趙大強只好透過手臺向王鼎要援兵要炮彈。
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