【竇建德和高士達也從多方途徑得知了楊義臣的到來。】
【竇建德本人對楊義臣的評價頗高，因而，對於楊義臣的到來，他非常慎重地對高士達道：“所有的隋朝將領中，只有楊義臣善用兵。”】
【所以，我們必須慎之又慎。
楊義臣剛剛率軍打敗張金稱，此時士氣正銳不可當，鋒芒畢露，我們應當先帶著大軍避開楊義臣，讓他們想打卻打不到，這樣拖延上幾個月，把他們計程車氣和銳氣拖沒了之後，再乘機進攻。
到那時候，獲勝的就必然是我們這一方，而且還能奪得大勝！】
【竇建德非常直白地表示：“若是現在就與楊義臣作戰，恐怕您根本不是對手。”】
【高士達聽了竇建德的話，但左耳朵進右耳朵出，根本沒當回事，並不把竇建德的建議放在心上。】
【他把竇建德留在營地，讓他守衛軍營，自己則挑選了精兵直接前去迎戰楊義臣。】
【起初，情況不錯，高士達一度獲得了小勝；為此，高士達還大擺宴席，縱情暢飲，還對楊義臣產生了濃濃的輕視情緒。】
【竇建德當下覺得情況不太妙，高士達還沒有真的擊敗楊義臣，就這樣傲慢自負，恐怕過不了幾天就要完蛋了。更關鍵的是，到時候高士達一戰敗，楊義臣的大軍必然會乘勝追擊，直接打到這邊的營地來……】
【到時候，人心驚懼，竇建德覺得自己多半守不住。】
【於是，他開始著手做準備：大部分兵力依舊守在軍營，然後挑出來一百多的精兵據守險要之地，以防高士達戰敗和隋軍追擊。】
【五天後，竇建德的不妙預感成真了。】
【高士達敗了，並且被楊義臣斬殺。隋軍乘勝追擊，很快就到了軍營所在地。而大部分兵力其實都被高士達帶去作戰，留守在這裡的兵力本就少，如今又聞此噩耗，當即四散而逃。竇建德也不例外。】
【他帶著先前挑出來的百餘精兵一路跑到了饒陽縣，發現此地未曾設防，便直接攻了下來，隨後安撫百姓——可能是竇建德的手段比較得民心，儘管經歷了一場攻城戰，可城中的百姓們還是有很多都願意跟隨竇建德，於是竇建德的兵力達到了三千餘人。】
“高士達確實能力不足，謀略不足，不善帶兵，”劉秀點評，“但是他如此不把竇建德的建議當回事兒，恐怕也不只是他的輕敵之情。”
畢竟，之前前來攻打高雞泊的還不是楊義臣這樣的大將，而是涿州通守郭絢，擁有的兵力也不過萬餘，結果高士達那個時候就能意識到自己在帶兵和謀略上的不足，覺得自己不如竇建德在這方面的才能，便要把大軍指揮權交給竇建德。
當時，高士達就知道“讓專業的人做專業的事”，結果現在就又不知道了？
當時，他就知道自己謀略不足，不如竇建德有才能，結果現在就有不知道了？
變色龍變得也沒這麼快吧！
更不用說，郭絢和楊義臣的分量也完全不能相較，楊義臣的能力、名聲、麾下的兵力都要遠高於郭絢。
對郭絢不行，結果對上比郭絢水平更高的楊義臣，高士達就又行了？
這裡面的邏輯，是個人都覺得不太正常。
而一個能夠拉起來一支勢力——哪怕後來有不少功勞要歸於竇建德，但高士達多少也是有些才能的——的人，總不可能是靠著這一套邏輯成功的。
所以，劉秀覺得，這其中還有其他的因素：比如，高士達想要藉此提高自己的聲望，建立一個更大的功勞。
楊義臣比郭絢分量更重，那如果能夠憑藉自己的計劃謀略打敗他，那自己的聲望必定能夠高於竇建德，自己立下來的功勞也要比竇建德更大。
只有這樣，高士達的首領地位才能更加穩固，才能壓制住竇建德而不是被竇建德反過來壓制，再被其他人覺得竇建德更有能力更有功勞……
說到底，高士達一心撞南牆，完全不聽竇建德最初的勸說和計劃，多半還是有著這種權力地位的考慮。
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