郤克命韓厥率上軍埋伏繞角，欒書率下軍接應，自己率中軍在後策應。安排妥當，只等楚軍。
五日後，楚軍果然到了。令尹孫叔敖年老，此次由司馬公子側為主將，孫安為副，率軍十萬，戰車千乘，浩浩蕩蕩北上。
公子側是楚國王族，勇猛善戰，但驕傲輕敵。聽說晉軍還在汜水，大笑：“郤克跛子，也敢與我楚軍為敵？傳令，加速前進，我要生擒郤克，獻於王前！”
孫安勸道：“司馬不可輕敵。郤克雖殘疾，然善用兵。鞍之戰大破齊軍，非僥倖。”
“齊軍無能，豈能與我楚軍相比？”公子側不以為然，“全軍加速，三日內趕到汜水，與晉軍決戰！”
楚軍急行，進入陘山。繞角道窄，僅容兩車並行。公子側命前軍先行，自己率中軍在後。
前軍三千人，戰車百乘，進入繞角。行至一半，忽然鼓聲大作，兩側山上箭如雨下。韓厥率伏兵殺出，將楚軍截為兩段。
“有埋伏！”楚軍大亂。
公子側聞報，又驚又怒，急令後軍前進，救援前軍。但山路狹窄，大軍難以展開，只能分批進入。
這正是郤克想要的效果。欒書率下軍從側翼殺出，攻擊楚軍中段。楚軍前後不能相顧，陣型大亂。
戰鬥從午後持續到黃昏。楚軍雖眾，但地形不利，兵力無法展開，處處捱打。公子側拼命指揮，但敗局已定。
“司馬，撤吧！”孫安急勸，“再打下去，損失更大！”
公子側看著滿山遍野的楚軍屍體，咬牙切齒，卻無可奈何。他從未打過如此窩囊的仗，空有十萬大軍，卻施展不開。
“撤！”他終於下令。
楚軍如潮水般退去。韓厥、欒書追殺了十餘里，斬獲數千，見楚軍已遠，便收兵回營。
此役，晉軍以少勝多，殲敵萬餘，自損僅三千。繞角之戰，再次證明了晉軍的戰鬥力，也證明了郤克的軍事才能。
但郤克沒有乘勝追擊。他知道，楚軍雖敗，但主力猶在，且援軍將至。此時深入，必陷重圍。
“傳令，退兵。”他下令。
“將軍，不追了？”韓厥意猶未盡。
“見好就收。”郤克道，“此戰目的已達。退兵。”
晉軍有序撤退，帶著戰利品和俘虜，退回汜水以北。然後繼續北撤，返回晉國。
公子側得知晉軍退兵，欲追擊，被孫安勸住：“司馬，晉軍退而不亂，必有準備。且我軍新敗，士氣低落，不宜再戰。”
公子側恨恨道：“郤克跛子，我必報此仇！”
但他也知道，此時追擊確實不智，只得作罷。楚軍進駐新鄭，鄭襄公出城迎接，感激涕零。
繞角之戰的訊息傳開，天下震動。晉國以少勝多，大敗楚軍，再次證明了自己的軍事實力。諸侯對晉國的畏懼，更深一層。
而魯國，在得知晉國伐鄭破楚後，終於害怕了。魯成公派季孫行父為使者，再次來到晉國，負荊請罪。
季孫行父見到郤克，面露愧色：“郤兄，魯國不該啊...”
郤克嘆道：“季孫兄，你我是過命的交情，不必說這些。只是魯侯年輕，需知輕重。晉魯是姻親，理當同心。若再有二心，恐傷和氣。”
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”！國沈往退，向轉軍全，令傳“，草稻命救到抓如王共楚”！國沈，對“
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！沈攻：定決即當，國沈逃王楚知得，師會書欒與克郤
”！坤乾定可戰此，王楚擒，國沈破攻“，道克郤”。敵為晉與然公是，王楚容收敢竟，邦小國沈“
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。令急厥韓”！王楚到找要也尺三地掘！搜“
”。吧收就好見。功大是已，國沈破，君沈擒但。絕該不命王楚，了罷“：道嘆克郤。影蹤王楚見不，城全遍搜但
。霸爭上北再力無，年十國楚。千五僅損自，萬三敵殲，初揖君沈擒，國沈破，驪申夫大楚擒。勝全獲大軍晉，役此
。撼可無，主霸原中是仍國晉，到識意正真才這侯諸。震下天，開傳息訊
。橫縱淚老，來歸然安克郤見，迎出病抱公景晉。迎歡道夾姓百絳新，日之旋凱
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”。命辱不幸“，著忍強他但，起法無乎幾他讓痛劇的部，地跪克郤”。苦言敢不，力效國為“
”。鎰萬金，畝千田賜，傅太為卿郤封人寡。功首卿郤，勝大戰此“：杯舉公景晉，上宴功慶，夜是
。來未的國晉是，的心關他。要重不已，他於賞封。然淡神但，恩謝克郤”。上君謝“
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。氅大上披他為奎郤”。吧屋回，了涼天，人大“
。起緩緩，頭點克郤
。的夫良孫和父行孫季給是。信寫筆提，帛絹開鋪他，中屋到回
”...原中維共，重保等兄願。志異懷心，服雖齊、秦；力餘有猶，挫雖國楚，定未下天然。振重業霸，雪已恥國，命辱不幸。日昨如恍，誓立河黃年昔憶。多無日去，矣老克郤？好安等兄...“
。下落已筆，完寫未信
。臉的詳安而老蒼他著映，曳搖燭。去睡沉沉，上案在伏克郤
。飛紛葉落，瑟蕭風秋，外窗
