距離悟空在那美剋星上化身傳說中的超級賽亞人，擊敗宇宙帝王弗利薩，已經過去了整整兩年。
兩年間，宇宙看似波瀾不驚，偶有宵小之輩前來地球放肆，也都在Z戰士們輕鬆的談笑間灰飛煙滅。地球，這顆曾經偏安一隅的藍色星球，在克林從那美剋星許願歸來，引動神龍之力為母星加持了數條靈脈之後，正以一種前所未有的速度，悄然蛻變著。
靈氣，這種古老東方傳說中的玄妙能量，不再僅僅侷限於崑崙秘境那樣的洞天福地，而是如春雨般潤物無聲地滲透進地球的每一寸土壤、每一縷空氣之中。山川變得更加雄奇秀麗，草木愈發蔥蘢欲滴，就連城市裡的空氣，似乎都少了幾分喧囂，多了幾分沁人心脾的寧靜。
對於尋常百姓而言，最大的感受便是身體更健康了，精力更充沛了，醫院的病患數量連年下降，百歲老人也屢見不鮮。而對於那些身懷武道天賦，或是與Z戰士們有著千絲萬縷聯絡的人而言，這種變化更是翻天覆地。
然而，這份寧靜與高速發展，卻也讓守護著它的第一代英雄們，逐漸感到了些許“無聊”。
克林，這位地球仙道的開創者與守護神，修為早已臻至深不可測的金丹大圓滿之境，距離凝結元嬰僅有一步之遙。對他而言，地球乃至整個北銀河，都已再無敵手。為了尋求更高的突破，也為了探尋宇宙的終極奧秘，他與同樣踏入金丹期的妻子孫悅，有時候還有天才科學家布林瑪攜手進行短暫的宇宙遊歷，見識不同星域的文明與風景。
孫悟空，這位純粹的武痴，在克林與布林瑪聯手打造的，最高可達五百倍重力的修煉室中，早已將超級賽亞人的力量掌控得爐火純青。如今正在界王那裡修行。
貝吉塔，這位驕傲的賽亞人王子，在見識了悟空與克林那匪夷所思的實力後，更是將自己的一切都投入到了超越極限的修行之中。他與妻子塔依絲定居在西都，除了陪伴家人，餘下的時間幾乎全部在重力室中度過，沉默地追趕著那兩個遙不可及的背影。
於是，守護地球的重任，便在一種默契的交接中，不知不覺地落在了新生代——那群繼承了父輩們強大血脈與天賦的少年們身上。
西都，膠囊公司總部。
午後的陽光溫暖和煦，透過巨大的落地窗，灑在寬敞明亮的庭院草坪上。這裡沒有了往日里震耳欲聾的能量對撞聲，也沒有了驚天動地的爆炸，取而代之的，是一種充滿活力的嬉鬧與切磋。
“悟飯哥哥，你太慢了！這樣可不行哦！”
一道清脆悅耳，卻帶著幾分小惡魔般狡黠的童聲響起。只見一個身穿粉色練功服，扎著可愛沖天辮的小女孩，身形如同鬼魅般在草坪上閃爍，她的每一次出現，都在一個梳著蘑菇頭，面容清秀的少年身後。
女孩叫孫悟心，是克林與孫悅的女兒，龍鳳胎中的妹妹。她完美地繼承了母親的仙道天賦與賽亞人血脈，對“氣”的感知與運用有著與生俱來的直覺。
而被她調侃的少年，正是孫悟空的長子，孫悟飯。此刻的他，額頭上已經滲出了細密的汗珠，緊閉著雙眼，全神貫注地感知著周圍的氣息流動。
“悟心，別鬧了，我在練習感知。”悟飯的聲音帶著一絲無奈。他已經七歲了，性情溫和，不喜戰鬥，更偏愛讀書。但身為孫悟空的兒子，他體內流淌的戰鬥之血，以及那深不可測的潛力，都讓他無法真正遠離修行。
“嘻嘻，感知就是要實踐嘛！”孫悟心的小手快如閃電，輕輕在悟飯的後腦勺上拍了一下，然後瞬間消失在原地。
“你！”悟飯猛地睜開眼，轉身卻只看到一片空蕩蕩的草地。
“悟心，別欺負悟飯了，有本事衝我來！”一個同樣稚嫩，但中氣十足的聲音從另一側傳來。
說話的是個黑髮男孩，穿著與悟心同款的藍色練功服，正是龍鳳胎中的哥哥，孫悟真。他的性格與妹妹截然相反，繼承了父親克林年輕時的好戰與果敢，一雙眼睛炯炯有神，此刻正一臉挑釁地看著自己的妹妹。
“哼，哥哥你就會用蠻力，一點技術含量都沒有。”孫悟心小嘴一撅，小小的身影再次出現，已經站到了悟真的面前。
兄妹倆大眼瞪小眼，空氣中彷彿有電光在閃爍，一場“家庭內戰”一觸即發。
“好了好了，你們兩個，每天不吵一架就不舒服嗎？”
一個沉穩冷靜的聲音介入了進來，成功阻止了事態的升級。
說話的是一個淡紫色頭髮的少年，他穿著一身合體的休閒服，雙手插在口袋裡，臉上帶著一絲超越年齡的成熟。他便是克林與布林瑪的長子，特蘭克斯。他繼承了父親的智慧和母親的科技頭腦，是這群孩子中當之無愧的“軍師”。
“就是，有這個精力，不如來和我過兩招。”另一個聲音響起，充滿了驕傲與戰意。
一個同樣是淡紫色頭髮，但髮型桀驁不馴，眼神銳利如鷹的少年走了過來。他是貝吉塔與塔依絲的兒子，帕斯利。身為賽亞人王子的後裔，他的驕傲與生俱來，在這群孩子中，除了潛力深不可測的悟飯，他誰也不服。
“切，誰怕誰啊！”孫悟真立刻被轉移了注意力，鬥志昂揚地看向帕斯利。
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